Hva er sekvensiell kjøring

Hovedformålet med servodrev: spore kontrollsignalet som er lagt inn i systemet, endre i henhold til en tidligere ukjent lov. Trackere utgjør en stor gruppe stasjoner som brukes i industrien. Det vanligste tilfellet er utviklingen av bevegelsen til en bestemt inngangsaksel fra drivakselens utgående aksel. I dette tilfellet må repetisjonen av bevegelsen fra utgangsakselen utføres med nødvendig feil. I servodrift er den kontrollerte variabelen vanligvis rotasjonsvinkelen Θ, og selve reguleringen er posisjonsregulering.

Funksjonsdiagrammet for servodrevet vist i fig. 1, har en lukket struktur med en stiv negativ tilbakekobling for rotasjonsvinkelen Θ2 utgående aksler.

Ris. 1. Funksjonsdiagram for sekvensiell stasjon

Prinsippet for servodriften er som følger. Anta at mellom vinkelen Θ1 inngangsaksel og Θ2 til utgangsakselen oppstod et visst avvik, dvs. Θ1 er ikke lik Θ2.Sensorer D1 og D2 genererer spenninger proporsjonale med rotasjonsvinklene og leverer styrespenningen Uy = U1-U2 til inngangen til omformeren P, hvor U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... Derfor kalles sensorer D1 og D2 vanligvis meteravvik... Omformeren P konverterer Uy til et proporsjonalt motorstyresignal, som kan være spenningen som tilføres ankeret.

Spenningen Uy er dannet i et slikt tegn at motoren D, etter å ha mottatt kraft, begynte å rotere sin aksel i retningen der vinkelforskjellen Θ2-Θ1 avtok. Med andre ord, en sekvensiell drivenhet forsøker alltid å kontinuerlig automatisk eliminere feiljustering mellom inngangs- og utgående aksel.

Potensiometrisk måleinstrument, selsin, arbeider i transformatormodus, roterende transformator, etc. brukes som feiljusteringsmåler i servodrift, som en enhet omformer — motoren til G-D-systemet, EMU-D, MU-D, UV-D, etc.

Et blokkskjema over det enkleste servosystemet vist i fig. 2, består av selsyn fra SD-sensoren, selsyn fra SP-mottakeren, som fungerer i transformatormodus og utfører funksjonene til sensorene D1 og D2, dvs. inngangsvinkelens feiljusteringsmåler Θ1 og helg Θ2.

Celsini — Dette er elektriske mikromaskiner med vekselstrøm som er i stand til selvsynkronisering. De brukes i eksterne vinkeloverføringssystemer som sensorer og mottakere. Overføringen av vinkelverdien i et slikt system blir synkron, faset og jevn. I dette tilfellet er det kun en elektrisk forbindelse i form av en kommunikasjonslinje mellom enheten som setter vinkelen (sensoren) og enheten som mottar den overførte verdien (mottakeren).

Ris. 2.Skjematisk av servodrevet med selsyns

Ris. 3. Selsin

Systemet inkluderer en omformer som retter opp vekselspenningen til den enfasede JV-viklingen og forsterker den. Omformeren (se fig. 2) må være fortegnsfølsom, det vil si at avhengig av fasen til signalet til SP-viklingen, må den levere en konstant spenning med positivt eller negativt fortegn til motorankeret.

Eksekutivmotoren er koblet til rotoren til joint venturet gjennom et reduksjonsgir P. En inngang som spesifiserer rotasjonsvinkelen Θ1 mates til systemet av hovedminnet hvis aksel er fast forbundet med akselen til SD. Noen ganger gjøres denne kommunikasjonen gjennom en redusering.

Hvis laderen flytter akselen SD fra utgangsposisjonen til vinkelen Θ1, vil det vises en vekselspenning ved utgangen av enfaseviklingen til joint venture, hvis amplitude er proporsjonal med forskjellen mellom inngangs- og utgangsvinklene av stasjonen Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2).

Frekvensen til spenningen Uy bestemmes av frekvensen til forsyningen av enfaseviklingen til LED-en (50, 400 Hz, etc.). Omformeren P likeretter og forsterker spenningen Uy.

I en skjematisk form kan den representeres av en fasefølsom likeretter og en likestrømsforsterker laget på forskjellig basis av elementer. For eksempel kan en transistorforsterker brukes som likeretter og en EMU kan brukes som forsterker.

En elektrisk motor som har mottatt kraft i formen UI, avhengig av polariteten til denne spenningen, begynner å rotere akselen og akselen til joint venture gjennom girkassen på en slik måte at forskjellen i vinkelen Θ1 og Θ2 avtar.Så snart det viser seg at Θ1-Θ2 = 0, vil enfaseviklingen til joint venture slutte å produsere spenningen Uy, det vil si Uy = 0. Da vil spenningen som påføres motorens armatur bli fjernet og den vil slutte å rotere akselen. På denne måten reagerer systemet på styresignalet fra utsiden.

Ofte i servosystemer, i tillegg til den negative tilbakemeldingen for rotasjonsvinkelen (posisjon), brukes tilbakemelding for rotasjonsfrekvensen. I dette tilfellet vil skjemaet vist i fig. 2 vil endre seg.

Ris. 4. Skjematisk av lukket sløyfedrift med negativ hastighetstilbakemelding

En tachogenerator vil bli plassert på motorakselen og spenningen fra dens vikling vil bli matet til omformeren P i serie med spenningen Uy som vist i fig. 4. I praksis brukes også andre typer tilbakemeldinger.

Du kan være interessert i dette: Hva er en elektrisk stasjon?