Styre- og strømkretser for løfting av elektromagneter

Løfteelektromagneter har høy induktans, derfor brukes spesielle kretser og kontrollutstyr for rask og fullstendig utladning av lasten, samt for å begrense overspenningen til en verdi på ikke mer enn 2 kV. Elektromagneter mottar spenning fra en motorgenerator eller likeretter. Skjematiske kontrollskjemaer når elektromagneter drives av et likestrømsnett er vist i fig. 1, a og b.

Kontroll løfte elektromagnet i henhold til den angitte ordningen utføres på følgende måte. Når kontrolleren K er slått på, påføres spenning til magnetiseringskontaktoren B, hvis lukkekontakter kobler elektromagneten til nettverket. I dette tilfellet flyter den nominelle strømmen gjennom spolen M til elektromagneten, og den parallellkoblede utladningsmotstanden (P1 — P4, P4 — PZ og PZ — P2) flyter rundt med en strøm med lavere verdi. Kontaktorspolen H koblet mellom punktene 6 og 7 leder ikke på grunn av tilstedeværelsen av en seriekoblet åpen hjelpekontakt B, åpen når kontaktor B er på.

Når kontrolleren K.er slått av, lukkekontaktene til kontaktor B åpnes, elektromagneten blir kortvarig deaktivert og automatisk byttet til omvendt polaritet, og etter at belastningen faller, kobles elektromagneten til slutt fra strømkilden. Denne inkluderingen av elektromagneten gir avmagnetisering av lasten, noe som bidrar til dens raske fall.

Den automatiske handlingen når elektromagneten er slått av er hovedsakelig gitt av driften av avmagnetiseringskontaktoren H. Spenningen ved terminalene til spolen til kontaktor H bestemmes av spenningsfallet i motstandsseksjonene 6 — P4 og P4—7 . Når elektromagneten er slått av, forsvinner ikke strømmen umiddelbart, men lukkes av en krets med utladningsmotstander. Motstandene til seksjonene 6 — P4 og P4—7 er valgt på en slik måte at etter at kontrolleren K er slått av og åpningskontakten B er lukket, slås kontaktor H på.

Ris. 1. Skjematiske kontrollskjemaer for magnetiske kontrollere PMS 50 (a) og PMS 150 (b) for å løfte elektromagneter: V eller 1V, 2V-bipolar magnetiseringskontaktor eller to unipolare; H — to-polet avmagnetiseringskontaktor; 1P — bryter; 1P, 2P - sikringer til strømkretsen og kontrollkretsen; K — kommandokontroller; M - elektromagnet; P1-P4, P4-P3 og P3-P2-utladningsmotstander.

Etter å ha slått på kontaktor H, lukkes strømkontaktene og elektromagneten kobles til nettverket. I dette tilfellet endres retningen til strømmen i spolen til elektromagneten og i motstanden 6-P4 koblet i serie med spolen over tid til det motsatte. Endringen i strømmens retning i motstandsdelen 6 — P4 skjer med en foreløpig reduksjon av den forrige motsatt rettede strømmen til null.Ved null strøm i seksjon 6 — P4 forblir kontaktor H på fordi spenningsfallet i seksjon P4—7 er tilstrekkelig for dette (i seksjon 6 — P4 er spenningsfallet null).

Når retningen til strømmen endres i seksjonen 6 — P4, slås kontaktoren H av, fordi spolen viser seg å være koblet til forskjellen i spenningsfallet i seksjonene 6 — P4 og P4 — 7. Avbruddet av kontaktoren H oppstår når avmagnetiseringsstrømmen når en verdi lik 10-20% av driftsstrømmen til den kalde spolen til elektromagneten, dvs. praktisk talt etter demagnetisering og tap av belastning.

Når den er slått av, kobler kontaktor H solenoidspolen fra nettet, som forblir lukket for utladningsmotstanden. Dette gjør det lettere å bryte lysbuen fra kontaktoren og reduserer overspenning, noe som øker levetiden til spoleisolasjonen. Åpningshjelpekontakten til kontaktor B (i spolekretsen til kontaktor H) forhindrer samtidig drift av begge kontaktorene.

Kretsen lar deg justere avmagnetiseringstiden, noe som kan gjøres ved å flytte motstandsklemmene, det vil si ved å endre motstandsverdiene til seksjonene 6 — P4 og P4—7. Samtidig justeres denne tiden automatisk avhengig av hvilken type last som løftes. Med en større masse av lasten er dens magnetiske ledningsevne større, noe som fører til en økning i tidskonstanten til elektromagneten og dermed til en økning i avmagnetiseringstiden. Med en lett vekt på lasten reduseres avmagnetiseringstiden.

I henhold til det beskrevne skjemaet produseres magnetiske kontrollere av typene PMS 50, PMS 150, PMS50T og PMS 150T.

Ris. 2.Elektrisk krets for løfteelektromagneten til kranen i nærvær av et vekselstrømnettverk: 1 — asynkron elektrisk motor; 2 — tilstrekkelig strømgenerator; 3 - magnetisk starter; 4 — kontrollknapp; 5 - eksitasjonsregulator; 6 — kommandokontroller; 7 - magnetisk kontroller; 8 — løftende elektromagnet.

De fleste kraner med løftesolenoider er vekselstrømsdrevet, så det må brukes en motorgenerator eller likeretter for DC-solenoider. I fig. 2 viser forsyningskretsen til løfteelektromagneten fra motorgeneratoren. Generatorbeskyttelse mot kortslutningsstrømmer. et spenningsrelé av typen REV 84 føres i kabelen som mater elektromagneten.

Å bytte ut roterende omformere med statiske omformere reduserer kapitalkostnader, elektrisk vekt og driftskostnader. Den magnetiske kontrolleren av typen PSM 80 i kombinasjon med KP 1818 selsyn-kontrolleren muliggjør justering av lastkapasitet. Dette er av stor betydning i arbeider knyttet til etterbehandling, sortering, merking og transport av metallplater i metallurgiske anlegg, samt i ulike varehus og baser.

I fig. 3 viser et diagram av en magnetisk kontroller PSM 80 med en statisk styrt omformer. Omformeren er laget i henhold til en transformatorløs trefase fullbølgekrets med en tyristor og en utladningsdiode. Strømregulering utføres ved å endre utgangsspenningen til omformeren ved å endre tyristorens åpningsvinkel. Åpningsvinkelen til tyristoren avhenger av referansesignalet, som er trinnløst justerbart over et bredt område av den synkrone kontrollkontrolleren.

Supply I bruker en tre-viklings transformator.36 V-viklingen brukes til å drive reléelementene, selsin-eksitasjonsspenningen til kontrolleren fjernes fra 115 V-viklingen.. Strømforsyningen inkluderer en enfaset likeretter D7-D10, ved utgangen som zenerdioder St1-St3 og en ballastmotstand R2 er installert.

Den stabiliserte forsyningsspenningen til reléelementet 16,4 V fjernes av zenerdiodene St2 og St3. I dette tilfellet flyter en foroverstrøm gjennom motstanden R3 og basen til transistoren T1, som slår på transistoren. Fra zenerdioden St1 påføres en negativ forspenning (-5,6 V) til bunnen av transistoren T2 for å slå den av når transistoren T1 er åpen.

Blokkoppgave II består av Selsinainkludert i selsyny kontrolleren og enfase likeretter D11-D14. Selsyn-rotorens linjespenning påføres broinngangen, som endres når den roterer i forhold til statoren. Rotoren roteres av håndtaket CCK Ved utgangen av broen oppnås en skiftende likerettet spenning, proporsjonalt med hvilken utgangsstrømmen som går når transistoren T1 er åpen, gjennom sin base og motstand R6, også endres. Reléelementet er satt sammen på to transistorer av typen p-p-p.

For å gi fasekontrollmodus i kretsen, er det anordnet en sagtannspenningskilde, som er en RC-krets, som shuntes av tyristoren T. Mens tyristoren er lukket, lades kondensatorene C4 C5. Når tyristoren T åpner, oppstår en rask utladning av kondensatorene. Sagstrømmen går gjennom motstand R13 og basen til transistoren T1.

Selsinki-kontrolleren har én fast posisjon (null) og gir en bremsetilstand ved enhver mellomposisjon av kontrollhåndtaket.I dette tilfellet tilsvarer en viss verdi av den elektromagnetiske strømmen hver posisjon til rotoren selsyn. I kontrollposisjonene opprettholder kretsen med tilstrekkelig nøyaktighet gjennomsnittsverdien av elektromagnetstrømmen når spolen varmes opp. Strømtoleransene for kald og varm spole overstiger ikke 10 %, og maksimalverdien for strøm for oppvarmet spole overskrider ikke katalogverdien for strøm med mer enn 5. Når forsyningsspenningen svinger i området (0,85 - 1,05) UH, endringen i strømmen til elektromagneten overskrider ikke de angitte grensene.

DC-sidesvitsjekretsen inkluderer:

• to-polet kontaktorer for direkte KB og revers CV elektromagnet svitsjing;

• to tidsreleer РВ og РП for å kontrollere avmagnetiseringsprosessen til elektromagneten under avstengning,

• utladningsmotstander R19 — R22 for å begrense overspenningen som oppstår når elektromagneten slås av;

• diode D4 for å redusere kraften til utladningsmotstandene.

Ris. 3. Opplegg for justering av elektromagnetens lastbærende kapasitet: I - strømforsyningsblokk: II - oppgaveblokk; III - reléelement; VI — strømkrets; R1 — R25 — motstander; C1 — C8 — kondensatorer, W — shunt; VA — automatisk bryter; D1 -D16 — dioder; KV og KN - kontaktorer med direkte og omvendt vikling av en elektromagnet (magnetisering og demagnetisering); РВ og РП — tidsrelé for å kontrollere avmagnetiseringsprosessen, Pr1 — Pr4 — sikringer; Сс — kontroller selsyn; St1 -St3 - zenerdioder; T - tyristor: T1, T2 - transistorer, TP1 - transformator; EM — løftende elektromagnet; SKK — selsyn kontrollkontroller.

Hvis kabelen som mater elektromagneten går i stykker, er det nødvendig å slå av bryteren eller kretsbryteren til den magnetiske kontrolleren. Det er strengt forbudt å være under en kran med en fungerende elektromagnet. Inspeksjon og utskifting av enheter må utføres med hovedbryteren på kranen slått av.

Alle elektriske apparater må være forsvarlig jordet. Vær spesielt oppmerksom på jordingen til elektromagneten. Jordbolten i magnetboksen er koblet til jordingsbolten til magnetkontrollerskapet. Tilkoblingen er laget av en av kjernene til den tre-kjernede strømkabelen. Ellers bør driften av elektrisk utstyr styres av de generelle sikkerhetsreglene for service av elektriske installasjoner.