Elektriske kretser for elektriske stasjoner av traverskraner operert fra gulvet

Kranediagrammer og beskyttelsesfunksjoner

I industrien, under lavintensive transport- og lagringsoperasjoner, i maskinrom og laboratorierom, brukes et stort antall traverskraner som opererer enten sporadisk eller med et antall løftesykluser på 6 - 10 i timen. Det er økonomisk upraktisk å bruke heltidsoperatører til slike kraner. Dette er grunnen til at et økende antall traverskraner betjenes fra gulvet.

Et trekk ved brokraner kontrollert fra gulvet er muligheten for tilgang til kranen for reparasjon og kontroll kun på spesielt utpekte steder utstyrt med egnede områder for kontroll av mekanismer og elektrisk utstyr. Derfor må hele det elektriske utstyrets beskyttelsessystem til kranen være konstruert på en slik måte at kranen under nødforhold kan bringes til reparasjonsområdet under kontroll fra gulvet og i fravær av en kran i kretsen kortslutninger og jordfeil.

I denne forbindelse, på gulvdrevne kraner, effektbrytere er ikke installert.Hovedkretsene er beskyttet av en automatisk strømbryter grunnleggende vognerog beskyttelse av kontrollkretser - sikringer for strømmer 15 A, 380 V med et tverrsnitt av ledere av styrekretser 2,5 mm2. Overbelastningsbeskyttelse av elektriske stasjoner av mekanismer utføres termiske reléer i hovedkretsene til motorene.

For at kranen skal kunne bevege seg etter at termisk beskyttelse er utløst, kobles relékontaktene til en knapp på kontrollpanelet. Ventilen er utstyrt med signallamper for tilstedeværelse av spenning ved inngangen, spenning etter kontaktor for linjebeskyttelse og en signallampe for drift av termisk beskyttelse.

Elektriske diagrammer over mekanismer for bevegelse av traverskraner

I fig. 1 viser et diagram av en elektrisk drivenhet i bevegelse under kortslutningsstyring av en enkelthastighetsmotor.

Ris. 1. Plan for elektrisk drift (med en entrinns ekorn-burmotor) for kranbevegelsesmekanismen når den betjenes fra gulvet: M1, M2 — elektriske motorer, YB1, YB2 — elektromagneter til bremser eller elektrohydrauliske skyvere, KM1, KM2 — retningskontaktorer, KM4, KM5 — motstandskontaktorer i kretsstatorene, KMZ — bremsekontaktor, KT — oppstarttidsrelé, FR1, FR2 — termiske reléer, SQ1, SQ2 — endebrytere, SB1, SB2 — bevegelsesretningsknapper (to - vei), SB11, SB21 — startknapper, SB3 — stoppknapp for fri bevegelse, SB4 — termisk beskyttelse bypass-knapp, XA1 — XA9 — kontakter til strømoverføringsvogner

Denne kretsen er designet for å drive boggikraner med en lastekapasitet på 3-20 tonn og krandrift for kraner med en lastekapasitet på 2-5 tonn. Statorviklingene til en ekorn-burmotor mates fra strømnettet gjennom to trinn av motstander. De mekaniske egenskapene til stasjonen er vist i fig. 2, a.

Kontroll av elektrisk stasjon - fra opphengte knapper. Kontrollen inkluderer to hovedtoveisknapper SB1 og SB2, som gir en kommando om å bevege seg i to retninger. Overgangen til en posisjon uten justering av motstander utføres når kommandoer gis ved hjelp av knappene SB11, SB21.

Når motoren er slått på, tilføres strøm til YB-bremsedrevet gjennom kontaktene til kontaktorene KM1, KM2 gjennom kontaktene til KMZ. Etter at den elektriske motoren er slått av, fortsetter bremsedriften å motta kraft og mekanismen har fritt løp. For å løsne bremsen, bruk SB3-knappen, som er felles for boggien og akselmekanismen. Når den utløses grensebrytere SQ1 og SQ2, beskyttelsesledningskontaktoren utløses og overlappes mekanisk brems.

For å gi strøm motsatt bremsing etter at gratis oppstart er brukt tidsrelé CT med en tidsforsinkelse på 2-3 s, som bremser kjøringen til en posisjon med minimum start (bremsing) dreiemoment.

I fig. 3 viser et diagram av en elektrisk drivenhet for bevegelse av en traverskran (tralle) med hjelp to-trinns ekorn-bur-motorer… Motoren har to separate viklinger med polforhold

SB1- eller SB2-knappen inkluderer retningskontaktorene KM1, KM2 samt lavhastighetskontaktoren KM4. Etter å ha levert strøm til lavhastighetsviklingen til motoren gjennom kontaktoren KMZ, mottar bremseaktuatoren YB1, YB2 strøm.For å bytte til høy hastighet, lukker toveisknapper SB kontaktene SB11, SB21 (andre posisjon) og slår på kontaktor KM6.

Høyhastighetsspolen er koblet til nettet gjennom en motstand samtidig med lavhastighetsspolen. Lavhastighetsspolen slås deretter av. Etter tidsforsinkelsen til KT-reléet (2-5 s), slås kontaktoren KM5 på og motoren når sin naturlige karakteristikk av høyhastighetsmodus (fig. 2, b).

Ris. 2. Mekaniske egenskaper ved diagrammer fig. 1. 3

Når motoren er koblet fra strømnettet, fortsetter bremseaktuatoren å motta strøm og utrulling oppstår. Elektrisk bremsing kan brukes ved overgang fra høy hastighet til lav hastighet. For å løsne bremsen, trykk ganske enkelt på SB3-knappen.

Når siste forsvar utløses ved åpning linjekontaktor på beskyttelsespanel den elektriske motoren er slått av og den mekaniske bremsen er aktivert. Mekanismen hemmes med maksimal intensitet.

På grunn av bruken av motstander i kretsen for høyhastighetsviklinger, utføres en relativt myk start under kontroll av tidsreléet KT, men bremsemomentet til lavhastighetsviklingen er ikke begrenset, og i dette tilfellet myk bremsing kan oppnås med flere pulsbrytere på SB1- eller SB2-knappen.

Ris. 3. Diagram over den elektriske stasjonen (med to-trinns ekorn-burmotor) til kranbevegelsesmekanismen når den betjenes fra gulvet: M1.M2 - elektriske motorer, YB1, YB2 - bremsedrev, KM1, KM 12 - kontaktorer for kjøreretningen, KMZ - bremsekontaktor, KM4 - lavhastighetskontaktor, KM5 - høyhastighetskontaktor, KM6 - motstandskontaktor i statorkretsen, FRI, FR2 , FR3 — termiske reléer, KT — kjørekontrolltidsrelé, SQ1, SQ2 — endebrytere, SB1, SB2 — kjøreretningsknapper (toveis): SB11, SB21 — høyhastighetsknapper (andre knappposisjon SB1, SB2), СВЗ — frigjøring av den frie stoppknappen, SB4 — bypass-knapp for termisk beskyttelse, ХА1- ~ ХЛ11 — kontakter til strømoverføringsvogner.

I fig. 4 viser et diagram av kjøremekanismen til en traverskran som bruker en to-trinns motor uten fritt avløp. Kretsen skiller seg fra den som vurderes ved sekvensiell inkludering av lavhastighets- og høyhastighetsviklinger og en viss begrensning av bremsemoment når viklingene er koblet i serie. Ordningen anbefales for traverskraner som opererer utendørs.

Diagrammer over tilkobling av løftemekanismer til kraner

I fig. Fig. 5 viser en styrekrets for en elektrisk heisedrift som bruker en to-trinns ekorn-burmotor med to uavhengige viklinger med et poltellingsforhold på 4/24 og 6/16. Kretsen er bygget på prinsippet om dobbeltbryting fra to uavhengige enheter av hovedkretsen til viklingene til den elektriske motoren og kretsene til bremsedrevet, noe som gir den nødvendige påliteligheten til heisedrevet.

Lavhastighetsviklingen til den elektriske motoren mottar strøm gjennom kontaktene til linjekontaktoren KM1, kontaktene til retningskontaktorene KM2, KMZ og de avbrytende kontaktene til kontaktoren KM4 etter å ha trykket på den tilsvarende knappen SB1, SB2 (første posisjon).

Ris. 4. Skjema for den elektriske stasjonen (med en to-trinns ekorn-burmotor) til kranbevegelsesmekanismen: M — elektrisk motor, YB — bremsedrift, KM1, KM2 — kontaktorer for bevegelsesretningen, KMZ — lavhastighets kontaktor, KM4 — høyhastighetskontaktor , KM5 — Høyhastighetsmotstandskontaktor, CT — Starttidskontrollrelé, FR4 — Termiske reléer, SQ1, SQ2 — Grensebrytere, SB1, SB2 — Reiseretningsknapper, SB11, SB21 — Høy Hastighetsknapper, SB3 — Bypass termisk reléknapp, XA1 -XA10 — strømoverføringskontakter

Når SB11 (SB21)-knappen trykkes inn, får spolen til kontaktoren KM4 strøm, den skifter fra lav hastighet til høy hastighet med minimalt strømbrudd. I dette tilfellet kan det ikke være noen posisjon når høyhastighets- og lavhastighetsspolene er deaktivert. Overgangen fra en lavhastighetsvikling til en høyhastighetsvikling utføres under kontroll av tidsreléet KT. Når grensebeskyttelsen er aktivert, aktiveres motorviklingene og bremsen to ganger.

I fig. 6 viser et diagram av den elektriske driften av løftemekanismen med to kortsluttede elektriske motorer forbundet med hverandre og til girkassen gjennom et planetgir med et utvekslingsforhold på 6-8. Den elektriske lavhastighetsmotoren M2 er slått på under hele mekanismens drift. Høyhastighetsmotoren kobles inn under høyhastighetsdrift.Den lavhastighets elektriske motoren har innebygget brems.

Ris. 5. Oppsett av den elektriske stasjonen (med en to-trinns ekorn-burmotor) til løftemekanismen når den betjenes fra gulvet: M — elektrisk motor, YB — bremsespole, KM1 — liljekontaktor, KM2 — KMZ — retningskontaktorer, KM4 — kontaktor for koblingshastighet, FR1 — FR3 — termisk relé, CT — akselerasjonskontrollrelé, SQ1, SQ2 — endebrytere, SB1, SB2 — retningsknapper (toveis). SB3 — knapp for shunting av termiske reléer, SB11, SB21 — høyhastighetsknapper (andre posisjon av knappene SB1, SB2), XA1 — XA10 — kontakter til strømoverføringsvogner.

Ris. 6. Skjema for mikromotoren til løftemekanismen når den betjenes fra gulvet: M1 - høyhastighets elektrisk motor, M2 - lavhastighets elektrisk motor, YB1 - høyhastighets bremsespole, YB2 - lavhastighets motorbremsespole, KM1 - lineær kontaktor, KM2 - KMZ - omdreininger av høyretningskontaktorer, KM4, KM5 - lavhastighetskontaktorer, KM6 - høyhastighets bremsekontaktor, KT - starttidskontrollrelé, SQ1, SQ2 - grensebrytere, FR1 - FR4 - termiske releer, SB1, SB2 - toveis knapper , SB11, SB21 - høyhastighetsknapper (andre posisjon for knappene SB1, SB2), XA1 - XA10 - kontakter til strømoverføringsvogner

Den høyhastighets elektriske motoren har en separat brems som betjenes av elektrohydraulisk thruster… Når retningsknappen SB1 (SB2) trykkes inn, aktiveres kontaktorspolen KM4 (KM5) og lavhastighetsmotoren slås på. Samtidig slås fellesledningskontaktoren KM1 på.

Når knappen SB1 (SB2) er trykket helt inn, er kontaktene SB11 (SB21) lukket, spolen til kontaktoren KM2 (KMZ) og KM6 er aktivert, men etter at lavhastighetsstarttiden under kontroll av relé KT er utløpt , er høyhastighetsmotoren slått på.

Når du bremser opp eller ned etter at høyhastighetsmotoren er slått av, utføres bremsing til lav hastighet av YB1-bremsen. Etter aktivering av endebryterne SQ1 og SQ2, kobles den elektriske driften av med en dobbelt åpen krets for motor- og bremsedrift.

Alle beskrevne ordninger, i samsvar med bestemmelsen for aktivering av kranmekanismene når du arbeider fra gulvet, bare med et konstant trykk på knappen. Når enhver type beskyttelse er slått av, stopper mekanismen, uavhengig av tilstanden til knappkontrollen enhet.

De betraktede ordningene i fig. 2-5 kan settes sammen fra standard magnetiske startere type PMA, PML og tidsrelé. Et unntak er diagrammet i fig. 2 hvor en kontaktor brukes til å skifte omdreininger DC kontaktor MK1-22, 40 A, 380 V, spole 220 V. I henhold til de angitte skjemaene har kontrollpaneler for motorer med en effekt på 0,8 til 2×8,5 kW og kontrollpaneler for løftemotorer med en effekt på 10 til 22 kW blitt utviklet.