Conveyor og conveyor kontrollsystemer

De mest komplekse er transportbåndkontrollsystemene til transportbåndsystemer. Samvirkende transportører skal sørge for forrigling for å sikre at motorene startes og stoppes uten å blokkere den transporterte lasten.

Transportørmotorer startes i sekvens motsatt av lastens bevegelsesretning, og linjestoppet startes ved å slå av transportørmotoren hvorfra lasten kommer inn i følgende transportører.

En fullstendig stans av ledningen kan også skje når motorene er slått av samtidig. Ved en stoppkommando stopper leveringen av last til hovedtransportøren, og etter den tiden som kreves for at lasten skal reise hele linjen, blir alle motorer automatisk slått av. Når en transportør stopper, må motorene til alle transportørene som mater den stoppede transportøren stoppe, og de følgende transportørene kan fortsette å fungere.

Lastbalansering i frekvensomformere

I langtransportører med flermotors elektrisk drift, er oppgaven å automatisk kontrollere individuelle motorer for å omfordele belastningen mellom dem og sikre jevn stramming av båndet langs lengden. Dette gjelder både drift med konstant båndhastighet og startprosessen for transportbåndet.

Automatisering av transportsystemer

Nivået på automatisering av transportsystemer bestemmes av graden av automatisering av kontrollfunksjoner, de tekniske midlene som brukes og typen struktur til kontrollsystemet.

Automatiserte kontrollsystemer (ACS) av transportørinstallasjoner utfører følgende funksjoner: automatisering av start- og stoppgrupper av elektriske motorer fra sentralkontrollpanelet, overvåking av idriftsettelse av hver maskin, overvåking av tilstanden til mekanismene til alle maskinene i gruppen , utføre individuelle hjelpeoperasjoner under kontinuerlig bevegelse av varer (regnskap, dosering, regulering av produktivitet, etc.), automatisering av lasting, lossing og distribusjon av varer på visse punkter-adresser ved hjelp av automatiske lastadresseringssystemer, kontroll av fylling av bunkere og utstedelse av varer avhengig av fylling.

I henhold til type strukturer er ACS-transportøranlegg delt inn i sentraliserte og desentraliserte kontrollsystemer, samt systemer med blandet struktur, og alle tre typer strukturer kan være ett-nivå og multi-level. For komplekse ACS med rørledningsinstallasjoner, anbefales det å anbefale en desentralisert flernivå ACS for bruk.

Strukturen til ACS med transportørinstallasjoner inkluderer en rekke praktisk talt autonome delsystemer. Det er vanligvis fire slike delsystemer: teknologisk kontroll og informasjonspresentasjon, automatisert kontroll, regulering, teknologisk beskyttelse og forrigling.

Delsystem for teknologisk kontroll og presentasjon av informasjon utfører: kontroll (måling, presentasjon), signalering, registrering, beregning av tekniske og økonomiske indikatorer, kommunikasjon med andre delsystemer av det automatiserte kontrollsystemet gjennom transportørinstallasjoner.

Informasjon om status for transportbåndsystemer og deres stasjoner kommer fra sensorer, posisjonsindikatorer, fra grense- og kjørebrytere, hjelpekontakter til startere, kontaktorer og funksjonelt utstyr. Kontrollen av parameterne til transportørinstallasjonene, informasjon om hvilke som kreves av servicepersonellet konstant, dupliseres av separate målesett for kontinuerlig drift.

Kontroll av tilstedeværelsen av en belastning på beltet, platen, etc. utføres for å forhindre overbelastning av arbeidslegemet, samt overløp av overføringsanordninger ved overføringspunktene. Som sensorer for tilstedeværelse av last i det betraktede delsystemet, brukes kontakt (push-type sensorer) og ikke-kontakt sensorer. Induktive, radioaktive, kapasitive og fotoelektriske sensorer brukes som nærhetssensorer.

Tilstedeværelsen av en belastning på beltet overvåkes ved hjelp av sensorer som lukker den elektriske kretsen når impulsenheten avviker fra massen til den flyttede lasten. Impulselementet i et spesielt tilfelle kan være laget i form av et blad eller en rulle.Ved en viss belastning roterer den hengende grenen til det bevegelige beltet rotoren til sensoren, slår på alarmen og slår av den elektriske stasjonen til transportøren. Ved transport av et stykke gods, hvis det omlastes fra en transportør til en annen, overholdes de minste tillatte intervallene mellom individuelle varer.

Kontrollen av godstrafikken på transportbåndet kan utføres ved hjelp av koaksialt plasserte kilder og mottakere av radioaktiv stråling. Radioaktivitetssignalet, hvis nivå avhenger av tykkelsen på materialelaget på utslippet, konverteres og sendes til displayenhet, og deretter til servomotoren som styrer beholderdøren. Samtidig føres signalet fra transduseren til integratoren, som indikerer mengden transportert last.

Kontroll av det unngånde beltet kan utføres ved hjelp av AKL-1-apparatet, hvis prinsipp er basert på rulling av kontrollvalsen på den ikke-fungerende siden av beltet. I fravær av et bånd over rullen, roterer spaken under påvirkning av lasten og slår av starteren til sistnevnte. Berøringsfrie sensorer, for eksempel fotoelektriske sensorer, som er laget i form av fotoceller med ekstern fotoelektrisk effekt, fotomotstand eller fotocelle med blokkerende lag, kan også brukes til å kontrollere tapelekkasjen.

Kontrollen over glidning og brudd av beltet utføres av en enhet som også reagerer på brudd på beltet, brudd på integriteten til rullelagrene og driften av motorene. Prinsippet for driften av enheten er å bestemme omdreiningstiden til spaken festet på aksen til den drevne trommelen til transportøren.Ettersom spakens omdreiningstid øker, noe som kun kan forårsakes av båndglidning, gis et signal om å slå av mate- og glidetransportørene.

Kontrollen av bevegelsen til trekklegemene utføres med hjelp hastighetsrelé, som er delt inn i mekanisk (dynamisk, sentrifugal, dynamisk treghet, hydraulisk) og elektrisk (induktiv og tachogenerator).

På en båndtransportør kan plasseringen av hastighetsbryteren bestemmes vilkårlig, siden hastigheten på båndet langs transportørens lengde ikke endres i noen modus (den er vanligvis plassert på akselen til haletrommelen). Plasseringen av hastighetsreléet på lange transportører har en betydelig innvirkning på påliteligheten til prosesskontrollundersystemet (det farligste er brudd på drivgiret), så hastighetsreléet er installert på den tomme grenen etter kjøringen.

Overbelastningspunkter styres ved å blokkere alarmer ved overføringspunktene, hvis drift er basert på avviket til det bevegelige elementet, for eksempel til sensorkortet, som slår av motoren til matetransportøren.

Kontrollen av fyllingsgraden av beholderinstallasjonene utføres ved å installere sensorer for øvre og nedre nivå av materialet, som gjør det mulig å automatisk slå av motoren til lastetransportøren når beholderen renner over og til motoren av transportøren som lossing utføres til, i fravær av materiale i beholderen.

Skinneautomatiseringssensorer bestemmer den konstante koblingen av bevegelig kjede, traller, hengere og individuelle transportmekanismer til prosesskontroll-delsystemet. Det bevegelige elementet på en eller annen måte (oftest gjennom mekanisk kontakt) virker på sonden til sensoren, som overfører et signal direkte til sensoren, for eksempel til en kontakt eller en berøringsfri grensebryter.

Sporautomatiseringssensorer sikrer korrekt drift av overføringsenheter, kontrollerer den relative posisjonen til boggier med oppheng og utfører andre lignende operasjoner under transportbånddrift.

For eksempel, i moderne pusher-transportører er det hovedsakelig tre enhetlige typer sensorer, boggi, pusher og free pusher. I skinneautomasjonssensorer i moderne design er selve sensoren en induktiv sensor med nærhetsbryter.

Delsystemet for teknologisk kontroll og presentasjon av informasjon skal være utstyrt med toveis lyd drifts- og varslingssignalering, spesielt skal starten av transportøren innledes med lydsignalering.

Et delsystem for automatisert kontroll av transportørinstallasjoner utfører følgende funksjoner: sekvensiell start av motorene til transportbåndet i en rekkefølge motsatt av retningen til laststrømmen, med nødvendig forsinkelse mellom påslagning, stopp av hele linjen fra sentralkontrollen panel og hver transportør på installasjonsstedet, lokal start av hver transportør (med forriglinger deaktivert) i begge retninger under oppsett, justering og testing av linjen, og bringer automatisk kontrollkretsen til «av»-posisjon i fravær av spenning.

Normalt er startknappen plassert på sentralt kontrollpanel, og stoppknappene er plassert flere steder i hvert enkelt produksjonsrom, i overgangsgalleriene, ved aktuatorene, i laste- og losseområdet - for rask nødstopp av transportør og forebygge ulykker. Når en transportør i en produksjonslinje stopper unormalt, stoppes alle tidligere transportører umiddelbart.

Automatisk adressering av gods ved bruk av transportsystemer er knyttet til å løse følgende oppgaver: sortering av emballert gods i henhold til bestemte deler av lageret, reoler, stabler, flybaner, kjøretøy, distribusjon av bulkgods mellom bunkere, siloer eller peler, med utstedelse av bulk- og stykgods i en forhåndsbestemt rekkefølge fra hauger, stativer, containere, siloer, akkumulerende seksjoner fra ulike transportører til bestemte punkter på lageret, til en transportør, kjøretøy, etc.

Ved automatisk adressering av pakkede varer brukes to metoder: desentralisert, når adressebærerne er varene selv, og sentralisert, når ruten til varene er satt på kontrollpanelet.

Prinsippet for drift av desentraliserte adresseringssystemer er basert på matching av programmet som brukes på adressebæreren og mottaker (lese) enheten konfigurert for dette programmet. I slike systemer mottar aktiveringselementene (pildrev, rullejoggere, kjedetransportører) kommandoer direkte fra det adresserte objektet. Hovedtypene av systemer for desentralisert adressering av et stykke varer er elektromekaniske med pigger eller pinner, fotoelektriske, elektromekaniske flagg, optiske, elektromagnetiske.

Reguleringsdelsystemet utfører følgende funksjoner: innhente informasjon om gjeldende verdi av de kontrollerte parameterne, sammenligne gjeldende verdier for kontrollerte parametere med forhåndsinnstilte verdier, danne en reguleringslov, utstede regulatoriske handlinger, utveksle informasjon med andre delsystemer.

For eksempel er et system for automatisk regulering av produktiviteten til en transportørinstallasjon organisert basert på informasjon mottatt fra sensorer som måler lastens bevegelseshastighet, lineær last og påvirker posisjonen til porten, hastigheten til matere.

Et delsystem med beskyttelse og låser bestemmer minimering av økonomiske tap for å gjenopprette driftsdyktigheten til utstyret til transportørinstallasjoner. Beskyttelses- og blokkeringsdelsystemet oppfyller sin hensikt ved å forhindre eller eliminere situasjoner som fører til forstyrrelse av den teknologiske prosessen eller skade på utstyr.

En spesiell rolle spilles av pålitelig drift av låser for å legge til systemer for transportøranlegg i løpet av oppstarts- og avstengningsperioden.

Transportørinstallasjoner er utstyrt med forriglinger som slår av transportørdriften når båndet sklir, tverr- og langsgående bånd ryker, båndet avviker til siden utover de etablerte avvikene, temperaturen på tromlene eller andre transportmekanismer stiger over tillatt verdi.