Elektrisk utstyr av høvlemaskiner

Planer hovedbevegelsesdrift: G-D-systemdrift med EMU, to ekornrotor asynkronmotorer (for forover og revers), elektromagnetisk clutch asynkronmotor, tyristor DC-drift, frekvensstyrt asynkrondrift. Bremsing: dynamisk, med gjenopprettings- og reverskobling for DC-motorer og G-D-system. Justeringsområde opp til 25:1.

Fremdriftsdrift (periodisk og tverrgående): mekanisk fra hoveddrivkjeden, asynkron ekorn-burmotor, EMU-D-system.

Hjelpedrev til høvlemaskiner brukes til: rask bevegelse av kaliperen, bevegelse av tverrbjelken, fastspenning av tverrbjelken, løfting av kutterne, smørepumpe.

Spesielle elektromekaniske enheter og forriglinger: elektromagneter for å heve kutterne, elektro-pneumatisk kontroll for å heve kutterne, smørekontrollenheter, forriglinger for å forhindre muligheten for drift av den ikke-klemte tverrbjelken, med en inoperativ smørepumpe.

Ytelsen til høvler er svært avhengig av returhastigheten til bordet.Tiden som kreves for arbeidsslaget på bordet og dets tilbakevending til sin opprinnelige posisjon,

der tn er starttiden, tp er løpetiden (konstant hastighetsbevegelse), tT er retardasjonstiden, t'n er akselerasjonstiden under det omvendte slaget, toksin er bevegelsestiden i stabil tilstand under det motsatte slaget på bordet , t'T er stopptiden under omvendt kurs, ta er responstiden til utstyret.

Økning av hastigheten vOX for massens returslag fører til en reduksjon i tiden t0X for returslaget og derfor varigheten av tiden T for dobbeltslaget. Antall doble trekk per tidsenhet øker. Jo kortere tiden tOX blir, desto mindre påvirker endringen tiden T for dobbelttrekket og antall doble treff per tidsenhet. Derfor reduseres effektiviteten av å øke revershastigheten v0X gradvis etter hvert som den øker.

Ser vi bort fra tidsbruken i transienter og utstyrsdrift, har vi ca

Forholdet mellom to doble trekk per tidsenhet

hvor toxi1 og toxi2 er returslagvarighetene ved returhastighetene vox1 og vox2, henholdsvis.

La oss ta vox1 = vp (der vp er skjærehastigheten)

Den siste formelen viser at når rygghastigheten øker, avtar økningen i antall doble treff. Hvis vi tar hensyn til varigheten av forbigående prosesser, så vel som responstiden til utstyret, vil effektiviteten av å øke vox-hastigheten være enda mindre. Derfor tas vanligvis k — 2 ÷ 3.

Varigheten av langskuddstransienter har liten effekt på ytelsen.For korte slag reduseres antall slag betydelig ettersom returtiden øker.

For å redusere reverseringstiden brukes i noen tilfeller to halveffektsmotorer i stedet for én elektrisk motor. I dette tilfellet viser treghetsmomentet til rotorene seg å være mye mindre enn for en motor. Bruken av et snekkegir i borddrivkretsen resulterer i en reduksjon i det totale treghetsmomentet til drivverket. Det er imidlertid en grense for å redusere omvendt tid. Under reverseringsperioden til høvlene utføres en kryssperiodisk mating av kaliprene, samt heving og senking av kutterne for returslaget.

Rivejern

Kuttemaskiner med forskjellige borddrev opererer i maskinbyggende anlegg.

Bevegelsen av bordet gjøres på mange forskjellige måter. I lang tid ble to elektromagnetiske clutcher brukt til å drive små høvler. Disse clutchene overfører rotasjon ved forskjellige hastigheter som tilsvarer forover- og revershastighetene og kobles inn sekvensielt. Koplingene ble koblet til motorakselen ved hjelp av reim eller tannhjul.

På grunn av den betydelige elektromagnetiske og mekaniske tregheten er reverstiden til disse stasjonene lang og det genereres mye varme i koblingene. Hastighetskontroll utføres ved å bytte girkassen, som fungerer under vanskelige forhold og slites raskt ut.

En generator-motor ble brukt til tunge høvler. Den gir et bredt utvalg av jevn hastighetskontroll. G -D-systemet med EMP brukes til å løse området for hastighetsjustering av drevet av langsgående høvler.Ulempene med slike stasjoner inkluderer store størrelser og betydelige kostnader. En DC-motordrift med parallell (uavhengig) eksitasjon brukes også i noen tilfeller.

Borddrift av høvlemaskiner fra Minsk-anlegget for metallskjæremaskiner oppkalt etter V.I. Oktoberrevolusjonen (fig. 1) ble laget i henhold til G-D-systemet med EMB som årsak. Motorturtallet styres kun ved å endre generatorspenningen i området 15: 1. Maskinen har en to-trinns girkasse.

Ris. 1. Skjema av bordet drev høvel

En strøm bestemt av forskjellen mellom referansespenningen og den negative tilbakekoblingsspenningen til motoren D flyter gjennom spolene OU1, OU2, OUZ på kontroll-ECU. Referansespenningen, når motoren D roterer fremover, fjernes av PCV-potensiometeret , og når du vender tilbake fra PCN-potensiometeret. Ved å flytte glidebryterne på PCV- og PCN-potensiometrene kan du stille inn forskjellige hastigheter. Ved automatisk å koble til visse punkter på potensiometrene, er det mulig å sikre de innstilte rotasjonshastighetene i de tilsvarende delene av syklusen.

Tilbakemeldingsspenningen er forskjellen mellom delen av generatorspenningen G tatt av potensiometeret 1SP og spenningen tatt av viklingene DPG og DPD til tilleggspolene til generatoren og motoren og er proporsjonal med motorstrømmen D.

Spenningsspole OB1 til generator D drives av EMU-strøm. Med motstandene ZSP og SDG danner spolen OB1 en balansert bro. En 2SD motstand er inkludert på tvers av diagonalen på broen. Med hver endring i strømmen til spolen OB1 oppstår stråling i den. etc. v. selvinduksjon. Balansen til broen er forstyrret og en spenning vises over 2SD-motstanden.Strømmen i spolene OU1, OU2, OUZ endres samtidig og mens f.eks. med, ytterligere magnetisering eller avmagnetisering av IMU utføres.

OU4 EMU-spolen gir strømbegrensning under transienter. Det er relatert til forskjellen mellom spenningen tatt fra spolene til DPG og DPD og referansespenningen til potensiometeret 2SP. Diodene 1B, 2B sikrer strømflyt i spole OU4 kun ved høye motorstrømmer D når den første av disse spenningene er større enn den andre.

Forskjellen mellom referansespenningen og tilbakekoblingsspenningen under hele transienten må forbli stor nok. Kompensasjonen av ikke-lineære avhengigheter utføres ved hjelp av ikke-lineære elementer: dioder 3V, 4V og SI-lamper med en ikke-lineær motstandsglødetråd. Omfanget av rotasjonsfrekvensjustering i stasjonære stasjoner i henhold til G-D-systemet utvider endringen i den magnetiske fluksen til motoren. Det brukes også tyristorstasjoner.

Glassglass mates vanligvis tilbake i kort tid.Fôringsprosessen må fullføres ved begynnelsen av et nytt arbeidsslag (for å unngå å knekke kutterne). Strømforsyningen skjer mekanisk, elektrisk og elektromekanisk, med separate motorer for hver sleide eller én felles motor for alle sleider. Bevegelsen for å plassere kaliperen utføres vanligvis av matemotoren med en tilsvarende endring i kinematisk skjema.

For å endre verdien av den periodiske tverrmatingen, i tillegg til de velkjente skralleanordningene, brukes elektromekaniske anordninger basert på forskjellige prinsipper.Spesielt brukes et tidsrelé for å regulere den intermitterende strømforsyningen, hvis innstilling kan endres over et bredt område.

Tidsreleet slås på ved slutten av arbeidsslaget samtidig som kryssmatingsmotoren. Slår denne motoren av etter en tid som tilsvarer reléinnstillingen. Størrelsen på tverrmatingen bestemmes av rotasjonsvarigheten til den elektriske motoren. Konstansen til strømforsyningen krever konstanten til motorhastigheten og varigheten av dens transienter. En EMC-drivenhet brukes til å stabilisere hastigheten. Varigheten av start- og stoppprosessene til den elektriske motoren reduseres ved å tvinge disse prosessene.

For å endre sidematingen brukes også en regulator som fungerer som en funksjon av banen (fig. 2), dette er en retningsanordning som slår av motoren etter at kaliperen har gått en bestemt bane. Regulatoren har en skive hvor kammene er festet i like avstander. Når motoren går, roterer skiven, som er kinematisk koblet til sin aksel, mens neste kam virker på kontakten. Dette fører til frakobling av den elektriske motoren fra nettverket.

Fig. 2. Regulator for høvelens tverrmating

Ris. 3. Matesystem av høvel 724

Motoren fortsetter imidlertid å gå en stund. I dette tilfellet vil en vinkelbane som er større enn den som er satt på regulatoren, krysses. Dermed vil utslippsverdien ikke tilsvare bane ab, men bane ab. Ved neste periodiske mating kan avstanden som tilsvarer buen bg være for liten til å akselerere motoren til innstilt hastighet.Derfor, når motoren slås av med kammen r, vil rotasjonshastigheten til motoren være mindre, og derfor vil banen rd tilbakelagt av treghet være mindre enn i den forrige intermitterende matingen. Dermed får vi den andre matingen som tilsvarer buen v mindre enn den første.

For å akselerere motoren ved neste kryssmating, er det igjen gitt en større de-bane. Hastigheten på motoren ved slutten av akselerasjonen vil være høyere, og derfor vil også frihjulingen øke. Med en liten mengde kryssfôring vil altså store og små fôringer veksle.

En uregulert ekorn-bur-induksjonsmotor kan brukes til en kryssmatingsregulator av typen som vurderes. Mengden kryssmating kan justeres ved å endre girforholdet til den kinematiske kjeden som forbinder motorakselen med drivskiven. Antall kameraer på disken kan endres.

Ved å bruke elektromagnetiske flerlagskoblinger reduseres transienttiden betydelig. Disse clutchene gir ganske rask handling (10-20 eller flere starter per sekund).

Maskinmatingssystemet 724 er vist i fig. 3. Fôrmengden stilles inn av skiven 2 med pigger, som begynner å rotere når den elektriske motoren 1 slås på. Over denne skiven er det plassert et elektromagnetisk relé 3 på kaliperstrømforsyningen som slås på samtidig med kraftmotoren. Når relé 3 er på, senkes stangen slik at piggene på den roterende skiven kan berøre den.

I dette tilfellet er relékontaktene lukket.Når skivespissen løfter stammen, åpnes relékontaktene og motoren kobles fra strømnettet. For å sikre det nødvendige antall matinger, brukes et sett med skiver med forskjellig antall pigger. Skivene er montert ved siden av hverandre på en felles akse. Strømreléet kan flyttes slik at det kan fungere med hvilken som helst stasjon.

Elektromagneter brukes ofte til å løfte kuttere under returslaget. Vanligvis betjenes hvert skjærehode av en separat elektromagnet (fig. 4, a). Hoder går ned under påvirkning av tyngdekraften. En luftventil brukes til å dempe slaget fra tunge hoder.

Mykere løfting og senking av skjærehodet kan oppnås ved å bruke en reversibel elektrisk motor som roterer eksentrikken (fig. 4, b). Denne kutterløfteren brukes på tungt maskineri. Flytting og fastspenning av tverrbjelken til høvlene gjøres på samme måte som for roterende dreiebenker.

Ris. 4. Løfteskjær ved høvling

Ris. 5. Automatisk endring av matehastighet på høvelbordet

Dreiemaskiner må ofte bearbeide deler som har hull eller utsparinger som ikke kan bearbeides. I dette tilfellet anbefales det å endre bevegelseshastigheten til bordet (fig. 5, a). Massen vil reise gjennom hullet med en økt hastighet lik returhastigheten.

Ved bearbeiding av et arbeidsstykke med langsgående høvler som ikke har hull og utsparinger (fig. 5, b), er det mulig å redusere tiden på maskinen ved å øke skjærehastigheten i avsnitt 2-3.I seksjonene 1-2 og 3-4 reduseres hastigheten for å unngå å knuse verktøyet og knuse forkanten av arbeidsstykket under kjøring, samt kutte materialet når verktøyet kommer ut.

I begge de beskrevne tilfellene brukes variable enheter. Endringen i hastighet påvirkes av retningsbrytere som påvirkes av kammene plassert på de tilsvarende punkter på veien.

Når det gjelder tverrhøvlere og slipemaskiner, er sleidens slag liten, og frem- og tilbakegående bevegelse påvirkes av et vippehjul. Økningen i gliderens hastighet under returslaget leveres av den samme rullen. Elektrifiseringen av kryssplaneren er enkel og koker ned til bruk av irreversible ekorn-burmotorer og de enkleste kontaktorkontrollkretsene.