Ordninger for å kontrollere trinnbevegelsen til mekanismer

For automatisering av mekanismer i denne klassen er det å foretrekke å bruke roterende kam eller berøringsfrie kommandoenheter. Kommandørens aksel er koblet til drivakselen gjennom en girkasse, hvis girforhold velges av tilstanden for rotasjon av sjefens trommel i 1 trinn av mekanismen i en vinkel på 360 eller 180 °. Det er også mulig å bruke posisjonssensorer (ende- eller grensebrytere, nærhetssensorer) som påvirkes av kontrollelementer koblet til mekanismen. Flere slike elementer er nødvendige, og avstanden mellom dem bestemmes av lengden på trinnet til mekanismen.

Relé stepper kontroll ordninger

I fig. 1, a og b viser alternativer for kontrollskjemaer ved bruk av kommandokontrollere. I skjemaet på fig. 1, og to kontakter til SQ-kontrolleren og et blokkeringsrelé K brukes, som forbereder neste kontaktor KM til å slå seg på og deretter slå av midt i bevegelsen av mekanismen. Kontaktlukkingsskjemaet til SQ-kontrolleren er vist i fig. 1, g. KV-relé gir null beskyttelse.

I diagrammet på fig.1, b brukes en krets av SQ-kontrolleren og tidsreléet KT, hvis kontakt manøvrerer kretsen SQ1 i øyeblikket for starten av neste trinn i mekanismen. Figur 1, c -e viser alternativer for 1-trinns pulskommandoskjemaer (automatisk - relé KQ eller manuell push knapper SB1).

For å automatisere trinnbevegelsen i metallskjæremaskiner og automatiske linjer, brukes en kretsnode med to releer K1 K2 og to dioder VD1, VD2 (fig. 1, e). På slutten av hver kjøresyklus utløses kjøresensoren SQ og dens åpne kontakt åpnes. Etter å ha gitt en trinnkommando (relé KQ), slås relé K1 på, mekanismen begynner å bevege seg. Når sensoren slippes, lukkes kontakten SQ, reléet K2 slås på og blokkerer seg selv, kontakten i kretsen til spolen D7 åpnes.

Ris. 1. Relékretser for å kontrollere trinnbevegelsen til mekanismen

Relé K1 er nå aktivert gjennom brytekontakten SQ og dioden VD1. Etter slutten av 1-trinns bevegelsen utløses reisesensoren SQ og reléet K1 kobles ut, og stopper mekanismen. Det neste trinnet gjøres etter at KQ-reléet er koblet fra og på nytt.

Logiske kretser

For enklere sammenligning av kretsene i varianter med logiske elementer er de samme sensorene som i relé-kontaktkretsene vist. Når det brukes sensorer med berøringsfri utgang, kan de samme funksjonsenhetene brukes med forenklede inngangssignalkretser. Stepperskjemaet, bygget på elementer fra «Logic T»-serien, kontrollert av en kommandokontroller, er vist i fig. 2, a.

Elementene D1-D3 gir matching av inngangssignaler med logiske elementer.Minnet til OR-NO-elementene D5.1 og D5.2 tjener til å lagre startposisjonen før start når håndtaket på SM-kontrolleren er satt til nullposisjon.

Ris. 2. Berøringsfrie kontrollskjemaer for stepping, bevegelse av mekanismen: a — med kontroll fra kommandokontrolleren, b — med automatisk kommando

I dette tilfellet er kontrollerkretsen til grensebryteren SQ lukket og 0 signaler mottas ved inngang 6 til minneelementet D5.2 og inngang 5 til OR-NOT element D6.1. Signal 1 fra utgangen til elementet D2 er fiksert av minnet D5.

Signal 1 fra minneutgangen går til inngang 3 på element D6.1. Derfor kommer 0 til inngang 4 til element D4.2, som utfører OG-funksjonen med null-signaler. Inngang 2 til dette element mottar 1 fra utgangen til element D4.1, derfor er det ved utgangen til element D4.2 et signal 0 og utgangskontaktor KM er ikke inkludert. Etter å ha byttet SM-kontrolleren til "fremover" posisjon B, kommer signal 1 til inngangen til OR-NOT-elementet D4.1, og signal 0 ankommer inngang 2 til elementet D4.2. 0 lagres ved inngang 4 til dette elementet ettersom minnet D5 forblir på. I dette tilfellet vises signal 1 ved utgangen til element D4.2, og kontaktoren KM slås på gjennom forsterkeren D7. Motoren starter og mekanismen begynner å bevege seg.

I midten av trinnet til mekanismen åpnes kontakten til SQ-kontrolleren og et signal 1 vises ved utgangen til elementet D6.2, som slår av minnet D5. Siden signal 1 allerede er tilført inngang 5 på D6.1, forblir utgangen fra forsterker D7 uendret.

Etter opptreden av signal 1 fra kommandoen SQ ved slutten av trinnet, kommer signal 0 til inngangen til element D6.1 fra utgangen til element D6.2. .1 signal 1 vises henholdsvis på utgangen av elementet D4.2 — signal 0, kontaktoren KM forsvinner og mekanismen stopper.

For å reaktivere mekanismen, er det nødvendig å plassere håndtaket på SM-kontrolleren i nullposisjon for å aktivere minnet D5 og deretter flytte det til "fremover" posisjon.

SB-knappen brukes til å sette minnet til sin opprinnelige tilstand etter at kretsen er slått på.

Stepperkontrollskjemaet med automatisk kommando er vist i fig. 2, b. Elementene D1 og D5 brukes til å matche inngangssignaler med logiske elementer. Kretsen er basert på bruk av en T-flip-flop (D3-element av type T-102) med separate pulsinnganger. En slik flip-flop veksles når inngangssignalet endres fra 1 til 0. Flip-flop er forhåndsinnstilt til sin utgangstilstand ved å tilføre et 0-signal til R-inngangen.

I starttilstanden ved utgangene til elementene D1 og D5 er det et signal 0, og derfor ved utgangene til elementene D2.1 og D2.2 et signal 1. Når kontakten til kommandoreléet KQ er lukket eller SB1 » start «er trykket, ved utgangen av element D2 vises .1 0 signal, flip-flop går til tilstand 1 og kontaktor KM slås på gjennom forsterkeren D4. Mekanismen begynner å bevege seg.

Når kontakten til kontrolleren SQ er lukket, vises signalet 0 ved utgangen til elementet D2.2, utløseren går til tilstand 0, kontaktoren slås av og mekanismen stopper. Knapp SB2 brukes til manuell nødstopp.