Ordninger for automatisering av kontinuerlige transportmekanismer

Formålet med automatisering av kontinuerlige transportmekanismer er å øke deres produktivitet og pålitelighet. Kravene til automatiseringsnivået til disse mekanismene bestemmes først og fremst av arten av funksjonene de utfører.

Rulletrapper, passasjerheiser med flere kabiner og sirkulære passasjertaubaner utfører uavhengige funksjoner, derfor er automatiseringen av disse mekanismene hovedsakelig redusert til den automatiske start og stopp av den elektriske stasjonen med begrensning av akselerasjon og plutselig bevegelse og gir nødvendig beskyttelse og forrigling som garantere passasjerenes sikkerhet. Det skal bemerkes at for installasjoner som transporterer mennesker, er tilstedeværelsen av en person som kontrollerer driften av installasjonen nødvendig. Derfor kan noen av kontrollfunksjonene tilordnes operatøren, noe som forenkler kretsen og øker driftssikkerheten.

For transportører som utfører en del av funksjonene i den generelle teknologiske produksjonsprosessen, er automatisering underordnet oppgavene til den komplekse automatiseringen av denne produksjonen. Transportørinstallasjoner som inngår i teknologiske komplekser kan være komplekse strømningstransportsystemer av stor lengde. Deres styring og kontroll av helsen til det mekaniske og elektriske utstyret er konsentrert i kontrollrommet, hvor avsenderen overvåker driften av transportørene ved hjelp av lystavler, mnemoniske skjemaer og hørbare alarmer. For operasjonelle formål, for reparasjon, overhaling og justering av individuelle transportbånd, i tillegg til den sentraliserte, er lokal kontroll også gitt fra konsollen som er plassert direkte innenfor grensene til drivstasjonen.

Elementer av transportbåndets kontrollkrets plassert på det lokale kontrollpanelet er vist i fig. 1. Med sentralisert styring fra kontrollrommet utføres inn- og utkobling av startkontaktoren til girkassen ved hjelp av henholdsvis reléene RUV og OBO. Når PR-bryteren flyttes til MU (lokal kontroll)-posisjon, kan drivstasjonen slås på og av separat ved å bruke «På»-knappene. Og «Shutdown». PU-bryteren gjør det mulig ved å koble enheten fra fjernkontrollen til å koble til ekspedisjonskontoret via TF-telefonen.

I det generelle tilfellet, avhengig av arten av den teknologiske prosessen, må automatiseringssystemet til et kompleks av transportbånd til en industribedrift utføres ved å slå på og av forskjellige transportører i en viss sekvens i strengt samsvar med produksjonsprosessen; sikre nødvendig hastighet på transport av varer og, om nødvendig, koordinere hastighetsverdiene til forskjellige transportører, samt teknologisk og nødblokkering av utstyr.

Feil i utstyret kan føre til forstyrrelse av hele den teknologiske prosessen (transportører) eller fare for menneskeliv (taulinjer, rulletrapper). Derfor brukes et stort antall sikkerhetslåser i automatiseringsordningene til disse installasjonene. Den mest typiske av dem, på grunn av særegenhetene ved driften av disse mekanismene, utfører følgende funksjoner:

1. Overvåke den gode tilstanden til trekkelementet (belte, tau, kjede) og stanse installasjonen i tilfelle overdreven strekking av trekkelementet, svak spenning, løsner fra styrerullene, avbøyningstromlene og rullene;

2. stoppe installasjonen når hastigheten øker for mye;

3. stoppe installasjonen i tilfelle langvarig oppstart,

4. forebygging av tilstopping av beholdere til lastoverlastningsanordninger;

5. sikre den nødvendige sekvensen for å starte og stoppe mekanismene til det teknologiske komplekset.

Ris. 1. Styrekretselementer for start og stopp av transportøren på lokalt kontrollpanel.

Ris. 2. Skjematisk kontrollenhet for start av transportbåndet.

De to første beskyttelsene leveres av grensebrytere og et hastighetsrelé.Det bør huskes at på grunn av mulig glidning av tauet eller beltet til drivremskiven eller trommelen, karakteriserer motorhastigheten ennå ikke hastigheten til trekkelementet, derfor må hastighetssensorene registrere bevegelsen til trekkelementet . For å gjøre dette er de montert enten på en støtterulle for transportbånd (vanligvis på den omvendte tomgangsgrenen) eller på en uttaksrulle for taubaner.

Som en hastighetssensor er berøringsfrie induksjonssensorer mye brukt, der en roterende rotor - en permanent magnet skaper en EMF proporsjonal med hastigheten i en stasjonær statorvikling. Hvis trekkelementet ryker, gir turtallsreléet et signal om å slå av den elektriske driften. I mekanismer for transport av mennesker (for eksempel taubaner) er det i tillegg inkludert sikkerhetsanordninger som hindrer bilen i å akselerere nedover. Overhastighetsbeskyttelse fungerer på lignende måte og er implementert med et relé av sentrifugaltype.

På grunn av de store treghetsmassene og statiske belastningene tar lanseringen av transportørene lang tid og er ledsaget av en betydelig oppvarming av motorene. Overbelastning av transportbånd, lav spenning, noen typer funksjonsfeil i mekanisk og elektrisk utstyr kan føre til en ekstra forsinkelse i oppstartsprosessen og som et resultat til en uakseptabel økning i motortemperaturen.

I tillegg kan overbelastning av belte- eller tautransportører føre til at trekkelementet glir på drivelementet.Samtidig bringer den fullførte prosessen med å starte motoren ikke transportøren til driftshastighet, og langvarig glidning fører til skade på trekkelementet, derfor, i alle tilfeller av kontinuerlig start av transportøren i løpet av den planlagte tiden, enheten må slås av. Dette gjøres automatisk ved hjelp av lanseringskontrollenheten (fig. 2).

Girkassens startkontaktor inkluderer motorkraftkretsen samt RCP-startkontrollreléet, hvis responstid noe overstiger normal starttid. På slutten av oppstartsprosessen brytes RCP-kretsen av en kontaktorkontaktor i siste trinn av akselerasjon Yn, forutsatt at motorstrømmen har falt til den beregnede verdien og overbelastningsreléet RP er slått av; trekkelementet har oppnådd driftshastighet og den åpne kontakten til datamaskinens hastighetsrelé har åpnet seg.

Når forsyningskretsen til RKP-reléet er slått av, stopper den timingen og kontakten i KP-kretsen forblir lukket. Ved kontinuerlig start forblir RCP-strømkretsen på gjennom RP-kontakten når motoren er overbelastet eller gjennom PC-kontakten når drivelementet sklir. Etter at RCP-forsinkelsestiden utløper, fungerer den, lukker kontaktoren og starten avsluttes.

For å unngå blokkering av omlastingsinnretninger i en multi-seksjons beltetransportør, er det nødvendig med en viss sekvens av å slå på og av motorene. Ved oppstart slås transportørseksjonene på sekvensielt, med start fra enden av utløpet, i motsatt rekkefølge av laststrømmens retning.Ved stopp stenges transportørseksjonene i rekkefølgen av seksjoner i retning av laststrømmen, med start fra hodebelastningsseksjonen.

Vekselvis innkobling av motorene gjør det mulig å redusere startstrømmene i forsyningsnettet samtidig Det anbefales å utføre en alternativ start av transportbånd avhengig av hastigheten til trekkelementet. Dette sikrer at hver påfølgende seksjon slås på etter at den forrige når driftshastighetsnivået. Stans av transportører, forutsatt at alle seksjoner er fullt losset og sperring av omlastingscontainere, utføres etter tidsprinsippet. I dette tilfellet stoppes lasting av hodeseksjonen først, og tidsforsinkelsene for den alternative nedstengningen av seksjonene tilsvarer varigheten som kreves for fullstendig lossing av hver seksjon. Hvis en av linjene avbrytes under drift, må alle linjene som går foran i retning av laststrømmen kobles fra en etter en.

Et skjematisk kontrolldiagram som gir de angitte operasjonene for tre transportbånd er vist i fig. 3. Starten av transportøren utføres fra sentralt kontrollpanel gjennom universalbryteren OPP, forutsatt at beskyttelseskretsen til RGP startklar relé er lukket. I dette tilfellet, som følger av diagrammet, slås startkontaktoren til motoren til haledelen KP3 på først. Motoren til den andre seksjonen vil starte etter at hastigheten til den tredje seksjonen når driftsverdien og hastighetsreléet PC3 er aktivert.

Ris. 3. Kontrollskjema for alternativ start av en multi-seksjons beltetransportør.

Lastseksjonsmotoren vil starte etter slutten av starten av den andre seksjonen når hastighetsreléet PC2 er aktivert og KP1 er aktivert. Til slutt slås RZB lastebeholderrelé på og gir kommandoen om å laste transportbåndet.

Å stenge motorene ved hjelp av UE skjer i motsatt rekkefølge, men nå som en funksjon av tiden. Først slås RZB av ved å beordre lastetrakten til å lukke. Deretter, etter tidsforsinkelser, slår reléene PB0, PB1 og PB2 av KP1, KP2, KPZ og de respektive motorene.

Ordningen gir beskyttelse mot blokkering av omlastingsbeholderne, som slår av transportseksjonene som går foran den overfylte beholderen, samt lastebeholderen, ved hjelp av kontaktene RB1 og RB2.

For denne beskyttelsen brukes en materialnivåsensor på elektroden i beholderen (fig. 4). Når elektroden kortsluttes til jord av det transporterte materialet, aktiveres RB-reléet som er koblet til utgangen på EC-sensorforsterkeren. Sensorens høye følsomhet (opptil 30 mOhm) gjør at den kan brukes til nesten ethvert transportert materiale.

Ris. 4. Elektrodesensor for lastenivået til beholderen.