Automatiske start-, stopp- og reverskretser
Prefabrikkerte automatiseringsopplegg er basert på erfaring med å designe, sette opp og drifte utstyr for stålanlegg og kan utvides til andre bransjer. Automatiseringen av kontrollprosessene til elektriske stasjoner av teknologiske mekanismer er basert på funksjonen til posisjon (bane), hastighet, tid, trykk, temperatur og andre mengder som karakteriserer den teknologiske prosessen.
Sensorene for disse mengdene er:
-
reisebrytere,
-
fotorelé,
-
kapasitive og induksjonsenheter som bestemmer posisjonen til en mekanisme eller bevegelig kropp,
-
tidsenheter,
-
kontaktmanometre, etc.
Ris. 1. Opplegg for manuell og automatisk irreversibel kontroll av en induksjonsmotor med kortslutning. rotor: a — uten minimum beskyttelse, b — med minimum beskyttelse med manuell styring, c — med minimum beskyttelse med manuell og automatisk styring, KMA — automatisk signalkontakt.
Motorstyringsstrømkretsene vist som et eksempel i fig. 1 og 2 er ikke vist i de øvrige diagrammene.
For enheter for manuell (ikke-automatisk) styring brukes begrepet «nøkkel», laget i form av en kommandokontroller, kommandoenhet, universalbryter eller annen enhet med lignende handling.
Ris. 2. Opplegg for manuell og automatisk reversibel kontroll av en asynkronmotor. Kun automatisk styring "forover": a — krets med SAA-velger for manuell og automatisk aktivering, manuell betjening av SA-nøkkelen slår av den automatiske kretsen, b og c — kretser med nøkkel uten velger, automatisk betjening i første posisjon av nøkkelen, KMA — automatisk signalkontakt.
Ris. 3. Opplegg for manuell og automatisk reverskontroll ved bruk av en velger: a — under automatisk drift slår den manuelle kontrollen av SA-nøkkelen av de automatiske kretsene og driften av stasjonen justeres av operatøren, b — under automatisk drift, overføring på nøkkelen SA fra nullstilling stopper stasjonen, KMAF og KMAR — kontaktorer automatiske signaler «forover» og «revers».
Ris. 4. Opplegg for manuell og automatisk reverskontroll av frekvensomformeren: a — automatisk styring utføres når KMA-kontaktoren er slått på, kretsen tillater under automatisk drift å bytte til manuell styring med fullstendig avstenging av automatisering, b — automatisk styring er utføres eksternt ved nøkkelposisjon 1, ved nøkkelposisjon 2 manuell justering av driften av drivverket er mulig, KMAF og KMAR — kontakter av automatiske signaler «forover» og «revers».
Ris. 5. Opplegg for automatisk stopp av drivverket: a — i endeposisjonene til arbeidselementet, b — i endeposisjonene og i mellomposisjonen "forover" (SAA i MID-posisjonen), c — i ende- og mellomposisjonen posisjonerer "fremover" og "bakover".
Ris. 6. Systemer for syklisk drift av en irreversibel elektrisk drift som bruker to trinser med en bevegelsesbryter: a — knappkontroll, b — nøkkelkontroll.
Ris. 7. Systemer for syklisk drift av en irreversibel elektrisk drift ved bruk av én remskive på en bevegelsesbryter og et tidsrelé (minste tidsforsinkelse er kun for lukking av kontakt 1 til bevegelsesbryteren): a — knappkontroll, b — nøkkelkontroll.
I diagrammene er betegnelsene til kontaktorene vedtatt:
-
KML — lineær
-
KMF — fremover,
-
KMR - omvendt,
-
KMD - dynamisk bremsing,
-
KMA - automatisering,
-
KMV — blokkering.
Betegnelser på reléer:
-
CT - tid
-
KA — maksimal strøm,
-
KB, KF, KR — blokkering,
-
KS - syklisk,
-
SQ — bevegelsesbryter.
I elektriske mekanismer, er automatiske kontrollkretsenheter mye brukt: autostart, autostopp, syklisk drift, automatisk frem- og tilbakegående-progressiv endeløs bevegelse, eller en kombinasjon av disse.
Selvstart av drivverket kan gjøres av sensoren eller enhetene til andre drivenheter i en bestemt forhåndsbestemt posisjon av mekanismen.
Automatisk stopp av drivverket kan gjøres i ende- og mellomposisjoner eller for eksentriske mekanismer etter å ha dreid eksenteren 180 eller 360°. Autoreversering kan brukes til å reversere mekanismen eller for å kontinuerlig betjene mekanismen med en frem- og tilbakegående eller roterende bevegelse.
I fig. Figurene 8-10 viser diagrammer med velger for overgang til manuell eller automatisk styring og uten velger. I velgerkretser, under automatisk drift, er bryteren i nullstilling og kan forhindre automatisk drift.
Ris. 8.Ordninger for syklisk drift av en reversibel elektrisk drift ved hjelp av to trinser med en bryter ("forover" - syklisk drift, "revers" - kontinuerlig drift): a - knappkontroll, b - nøkkelkontroll.
I kretser uten velger, brukes den første nøkkelposisjonen for manuell styring og den andre for automatisk styring eller omvendt. Selv om automatiske stemmekretser har flere elementer, er de mer fleksible enn de uten velgere. Som velger brukes vanligvis en universell bryter eller en universell kambryter, som har et tilstrekkelig antall kontakter som er nødvendige for å implementere komplekse kretsløp.
Valget av manuelle kontrollenheter er basert på frekvensen av å slå på mekanismene. For ofte opererende mekanismer (over 100 starter i timen) brukes kommandokontrollere, kortslags håndflateknapper og fotknapper. Universalbrytere brukes til mekanismer med et antall starter opp til 100 i timen. For langsiktige driftsmekanismer brukes stasjoner med knapper, universalbrytere og kambrytere.
Ris. 9. Styrekrets med automatisk bevegelse for å sette arbeidselementet tilbake til sin opprinnelige posisjon.
Ris. 10. Skjema for automatisk endeløs bevegelse av stempelet: a — roterende endebryter, b — to endebrytere med en spak. Betegnelsen SQ1 i KMR-kontaktorspolekretsen er gitt for spakens grensebrytere, for en roterende SQ vil kretsen bli betegnet som SQ3.
