Elektrisk tralledrift med traverskraner

En tralle med traverskran er et uavhengig element i en løfteinnretning og er designet for å flytte laster innenfor rekkevidden til traverskranen med en teknologisk bestemt bevegelseshastighet og nødvendig nøyaktighet for å plassere lasten. Boggidriften er en av hovedkomponentene i overhead kranutstyr.

Vognen beveger seg på sporet til en traverskran. Selve broen beveger seg i en retning vinkelrett på vognens bevegelsesretning. En løftemekanisme er installert på vognen, som er utstyrt med en krok (eller elektromagnet) som du kan flytte lasten med. Bevegelsen til boggien er en integrert del av den teknologiske syklusen til traverskranen (fig. 1).

Ris. 1. Ordning for gjennomføring av operasjoner med brokran i arbeidssyklus

Denne syklusen består av følgende operasjoner (i figur 1 er operasjonsnummer vist i tall):

1 — løfting av lasten;

2 — flytte vognen til en gitt posisjon;

3 - flytte kranen til en forhåndsbestemt posisjon;

4 — redusere vekten av byrden;

5 — løfte kroken med vekten av lasten;

6 — flytte kranen til sin opprinnelige posisjon;

7 — flytte vognen til sin opprinnelige posisjon;

8 — senking av kroken.

Som det kan sees fra prosesssyklusen til traverskranen, slås vognens drivmotor på i andre og syvende operasjon. Når boggien nærmer seg en gitt posisjon i avstanden til traverskranen, bremses den elektriske motoren til boggidriften elektrisk for å sikre den nødvendige bremsenøyaktigheten.

Motoren slås deretter av og en mekanisk brems settes på. I tillegg slås den elektriske driften av brobevegelsen på og lasten beveger seg langs verkstedet i henhold til den teknologiske oppgaven. Når du når det angitte stedet, stopper kranen, lasten senkes, og deretter utføres de nødvendige teknologiske operasjonene.

Det kinematiske diagrammet for vognbevegelsesmekanismen med overheadkraner er vist i figur 2. Trallebevegelsesmekanismen er laget i henhold til skjemaet med en girkasse i midten mellom drivhjulene.

Drivverket fra den elektriske motoren D gjennom bremseskiven T, girkassen P, clutchene M og akslene B overføres til løpehjulene. En bremseskive brukes for å holde vognen i ro.

Vognen har fire reisehjul og to drivhjul. Kjørehjulene til kranvogner er vanligvis laget med to ribber.

Ris. 2. Kinematisk diagram av vognbevegelsesmekanismen

Tiden for å flytte vognen til den angitte posisjonen vil bli bestemt ved å ta hensyn til tiden for å akselerere og bremse vognen med den nødvendige akselerasjonen.Basert på betingelsene for den teknologiske prosessen, skal fartsskriveren når du flytter vognen ha formen vist i figur 3.

Det er nødvendig å sikre en jevn start av boggimekanismen til en gitt hastighet med nødvendig akselerasjon. For å sikre nødvendig posisjoneringsnøyaktighet kreves det en jevn nedbremsing av den elektriske stasjonen med overgang til redusert hastighet, hvoretter vognen stopper.

Ris. 3. Fartskriver for vognbevegelsesmekanismen

Boggiens bevegelse med støt på metallstrukturen i skinneskjøtene, intens akselerasjon og retardasjon, naturlige vibrasjoner av metallkonstruksjonen når maskinene er belastet forårsaker svært intense mekaniske påvirkninger på det elektriske utstyret som er plassert på brokranboggien. Basert på dette må den elektriske stasjonen for flytting av vognen oppfylle følgende krav:

1) den elektriske stasjonen må gi muligheten til å starte mekanismen i bevegelse, reversere bevegelsesretningen og stoppe mekanismen med nødvendig akselerasjon (m / s2) og korrekt posisjoneringsnøyaktighet (mm);

2) den elektriske stasjonen må gi jevn hastighetskontroll ned fra hovednettet;

3) det utviklede motormomentet må sikre driften av mekanismen ved en gitt intensitet;

4) ved et gitt antall motorstarter per time, bør det ikke være overoppheting av viklingene, på grunn av dette er en langvarig stans av mekanismen mulig;

5) motoren må velges i samsvar med driftsforholdene, det vil si at den må ha en passende design, og viklingene må være varmebestandige og ha isolasjon mot fuktighet;

6) drivmotoren må ha de minste svinghjulsmassene som har en betydelig innvirkning på strømmen av transienter ved hyppige drivstarter;

7) drivmotoren må matche kraften til kjøremekanismen og ha nødvendig overbelastningskapasitet;

8) den elektriske stasjonen må sikre dannelsen av forbigående prosesser med minimum varighet;

9) sikkerhet og enkel vedlikehold må tas i betraktning ved utformingen av den elektriske stasjonen.

Det statiske momentet for bevegelsesmekanismer som opererer på en horisontal sporlinje i et produksjonsanlegg skapes av glidende friksjonskrefter i lagrene og rullefriksjonen til boggihjulene som ruller på skinnene til traverskranen. Det statiske momentet til mekanismen under bevegelsen fremover av vognen bestemmes av løftekapasiteten til kranen. Det statiske momentet til mekanismen under omvendt bevegelse av boggien beregnes for en ufullstendig belastning.

For elektrisk kjøring av vognen til traverskraner, asynkrone ekorn-burrotormotorer (inkl. som en del av en variabel frekvensomformer), viklede rotorinduksjonsmotorer og uavhengig eksiterte DC-motorer.