Automatiserte kontrollsystemer for metallskjæremaskiner

De elektriske kontrollsystemene til metallskjæremaskiner er designet:

• for å utføre prosessene med akselerasjon, bremsing, hastighetsregulering av elektriske motorer, etc. (automatisk kontroll av elektriske maskiner);

• å utføre kontrolloperasjoner av maskindrifter - start, etablering av en sekvens av bevegelser, endring av bevegelsesretning, etc. (automatisk eller halvautomatisk driftskontroll);

• for å beskytte maskindeler og deler mot skader osv. (automatisk teknologisk beskyttelse).

I prosessen med den teknologiske syklusen for produktbehandling brukes vanligvis to driftsmoduser: modusen for innstillingsoperasjoner og modusen for bearbeiding av produkter (hoved).

I samsvar med dette sørger det elektriske kontrollskjemaet for modusene og elementene til hoved- og justeringskontrollen. I tillegg er mange maskiner utstyrt med en oppsettsadministrasjonsmodus.

DO-kontroll installasjonen av metallskjæremaskiner inkluderer alle kontrollelementer knyttet til installasjon og fjerning av produktet, tilnærming og uttak av verktøyet. De fleste av oppsettoperasjonene krever: å utføre sakte eller raske bevegelser uten å endre hastigheten valgt for hovedkontrollen, og slå av kommandopulslåsen.

Overgangen fra hovedkontrollen til tuningkontrollen kan gjøres uten ekstra veksling (med en separat knappkontroll) eller ved å bruke en modusbryter.

JA kontroll av korreksjoner inkluderer kontrollene knyttet til skjæring av maskinverktøyet, med bevegelse av normalt stasjonære maskinenheter ved bytte til behandling av produkter av en annen type, med kontroll av individuelle enheter, med endring eller kontroll av programmet for den automatiske prosesseringssyklusen .

I motsetning til installasjonskontrolloperasjoner, som utføres av personen som arbeider på maskinen, utføres justeringsoperasjoner i de fleste tilfeller av installatøren. Bytte til justeringsmodus kan gjøres ved hjelp av justeringsbrytere plassert separat fra de andre kontrollene.

Elementære funksjoner for operasjonell kontroll og teknologisk beskyttelse

Hovedfunksjonene til operativ ledelse inkluderer følgende:

1) valget av en bevegelig kropp;

2) valg av driftsmodus eller automatisk syklusprogram;

3) valg av bevegelseshastighet;

4) valg av bevegelsesretning;

5) lansering;

6) stopp.

Implementeringen av disse funksjonene utføres ved hjelp av kontroller i prosessen med kontrolloperasjoner. En kontrolloperasjon kan utføre en enkelt funksjon eller flere funksjoner i kombinasjon.

Grupperingen av funksjoner i visse kombinasjoner bestemmer valget av kontrollsystem, utformingen av kontrollorganer og strukturen av enkeltsløyfe operasjonelle kontrollopplegg.

Enkel kontroll bestemmes i stor grad av minimum antall kontroller for en gitt kombinasjon av funksjoner for en triggerfunksjon og minimum antall heterogene funksjoner utført av hver kontroll.

På den annen side, for å forenkle prosessen med operativ ledelse og søylekjede forskjellige måter brukes for å kombinere kontrollfunksjoner i en kropp. I tilfelle uunngåelig bruk av to (eller flere) kontroller eller elektromagnetiske enheter, er det ønskelig å bruke separasjon av funksjoner for å forenkle skjemaene og strukturene.

Elektriske kontrollsystemer kan utføre følgende funksjoner for automatisk teknologisk beskyttelse av metallskjæremaskiner:

1) beskyttelse mot brudd på maskindeler i tilfelle kollisjon av bevegelige elementer (som følge av feil kontrolloperasjoner eller av andre grunner);

2) beskyttelse av gnide overflater i tilfelle utilstrekkelig smøring eller overoppheting (via fjerntemperaturkontroll);

3) beskyttelse av verktøyet mot brudd med en kraftig økning i skjærekrefter, samt med en plutselig stopp av hovedbevegelsen under mating;

4) beskyttelse mot avvisning når den stoppes under behandlingen.

Funksjonene til teknologisk beskyttelse kan utføres av enheter direkte koblet til denne delen av kretsen eller av enheter fra sammenkoblinger.

Kommunikasjon i elektriske styringssystemer

Distribusjon, forsterkning, multiplikasjon og transformasjon av elektriske kontrollkommandoer oppnås gjennom direkte kontrollforbindelser.

Låsing av kommandopulser og kontroll av kommandoutførelse utføres ved tilbakemelding. Samspillet mellom kontroller som bruker disse tilkoblingene kan vises i form av kontrollblokkskjemaer. Kombinasjonen av serieforbindelser til en slik krets kalles en kontrollkanal.

Kontrollflytskjemaer brukes til valg og syntese samt for å forklare kontrollsystemet.

Elektriske kontrollsystemer

Ut fra de funksjonelle forholdene mellom elementene i kjeden, kan automatisk kontroll være uavhengig eller avhengig.

Ved uavhengig kontroll sendes kommandoen for å gå til neste operasjon fra det endelige kontrollelementet uten tilbakemelding. De fleste av de elementære uavhengige kontrollordningene fungerer som en funksjon av tid.

Uavhengige kontrollsystemer skiller seg fra avhengige kontrollsystemer med færre kontakter og mindre maskinledninger. Men på den annen side, i tilfelle uregelmessigheter i driften av den uavhengige kontrollordningen, er det ofte en uoverensstemmelse i handlingene til kommando- og utøvende elementer.

Avhengige kontrollsystemer er delt inn i to typer:

1) lukket;

2) med mellomliggende tilbakemelding.

Et lukket avhengig kontrollsystem kjennetegnes ved at kommandoen om å gå til neste operasjon, å stoppe eller fortsette å jobbe under endrede forhold, gis av aktuatoren (eller motoren) ved hjelp av tilbakemeldingskontroll etter behandlingen av forrige kommando. Slik fungerer tilbakemelding:

1) fra tilbakelagt avstand - ved hjelp av veibrytere, pulssensorer, posisjonssensorer;

2) av hastighet — bruk hastighetsrelé eller tachogenerator;

3) fra sirkulasjonen av olje i smøresystemet - ved hjelp av et reaktivt relé, etc.

I relékontaktkontrollkretser kan denne avhengigheten uttrykkes i to tegn - for å forårsake avbrudd eller inkludering av elementer i kretsen. Fordelen med lukkede kontrollkretser er høy nøyaktighet, en nesten fullstendig garanti for handlingssekvensen til stasjonene, siden uten utførelse av forrige kommando er det ingen etterfølgende.

Ulempen med slike ordninger er behovet for å installere passende maskinutstyr og forgrenede maskinkabler. Hensikten om å redusere maskinvare og ledninger førte til bruk av mellomkretskontrollkretser.

I disse kretsene blir kommandoen for å fortsette til neste operasjon gitt av elementene i kontrollkretsen: for eksempel blir målingen av hastigheten til DC-drevet erstattet av målingen av f. etc. v. motor; oljesirkulasjonskontroll (jet-relé) erstattes av trykkmåling eller pumpeaktiveringskontroll osv.

Hensikten om å redusere maskinvare og ledninger førte til bruk av mellomkretskontrollkretser.I disse kretsene blir kommandoen for å fortsette til neste operasjon gitt av elementene i kontrollkretsen: for eksempel blir målingen av hastigheten til DC-drevet erstattet av målingen av f. etc. v. motor; oljesirkulasjonskontroll (jet-relé) erstattes av trykkmåling eller pumpeaktiveringskontroll osv.