Hva er forskjellen mellom en servomotor og en trinnmotor

Trinnmotor

Trinnmotoren tilhører klassen av synkrone elektriske maskiner. Statoren inneholder flere polfremspring, hver med en individuell feltvikling. Rotoren til en trinnmotor er utstyrt med distinkte magnetiske poler, som regel er dette permanente magneter festet på en bevegelig aksel eller sylinder slik at de kan samhandle veldig nøyaktig med statorpolene som eksiteres av viklingsstrømmene. Statorens poler kan magnetiseres ved en viss frekvens, deres eksitering utføres ved å påføre pulser til de tilsvarende viklingene.

For å oppnå en viss rotasjonshastighet for rotoren fra trinnmotoren, tilføres således pulser av en viss frekvens og varighet sekvensielt til statorviklingene, og posisjonen til arbeidslegemet spores bare indirekte, med tallet av "trinn", fordi magnetene forventes å følge polene...

Vi kan si at trinnmotoren er det beste børsteløse motoralternativet for de bruksområdene der det er nødvendig å stille inn vinkelhastigheten til rotoren nøyaktig, men nøyaktigheten til selve posisjonen er ikke ekstremt kritisk. Fordi hvis det av en eller annen ytre grunn oppstår dens fysiske retardasjon under rotasjonen av rotoren, så vil pulsene, selv om de vil bli levert i nødvendig mengde og med de riktige parameterne, forvente et visst resultat, faktisk deres «effektive mengde» vil være mer - lite og den kontrollerte arbeiderkroppen vil sannsynligvis ikke være i riktig posisjon. En trinnmotor er imidlertid egnet for en støvsuger eller en quadcopter.

Servo

Et servodrev er også en synkron elektrisk maskin, men fundamentalt mer nøyaktig enn en trinnmotor. Derfor kalles en servodrift en stasjon, ikke bare en motor (servo betyr servo), fordi den nødvendigvis inkluderer ikke bare en motor (for eksempel den samme trinnmotoren), men også en prosesskontroll- og overvåkingskrets. En obligatorisk komponent i servoen er sensoren for posisjonen til arbeidskroppen, i noen tilfeller - rotoren. For eksempel, i CNC-maskiner er det nødvendig med en servodrift for å kontrollere posisjonen til arbeidsverktøyet.

Servoen har tilbakemeldingssystem for posisjon, akselrotasjonsvinkel osv. ), så styres servoen av det direkte resultatet, på den virkelige (ikke teoretiske!) posisjonen til arbeidskroppen. Avhengig av gjeldende tilstand, foretar den logiske kretsen en justering uavhengig av om rotoren har sklidd, om det har vært tilbakeslag, eller for eksempel om den bevegelige delen av maskinen har fått tak i en gjenstand.

 De viktigste praktiske forskjellene

• Servodrevet er i stand til å akselerere veldig intensivt på grunn av muligheten for å endre strømmen til feltspolene.Trinnmotoren tar opp farten mye langsommere.

• Servomomentet er justerbart og kan økes etter hvert som hastigheten øker. Trinnmotorens dreiemoment faller ved økt hastighet.

• I en servodrift er feltviklingsstrømmen proporsjonal med belastningen, mens en trinnmotor i utgangspunktet har betydelige dreiemomentbegrensninger.

• En trinnmotor innebærer ikke posisjonskorreksjon og en servo er mer fleksibel i denne forbindelse.

• En servodrift kan plasseres svært nøyaktig (f.eks. via en koder) og en trinnmotor er kun posisjonert indirekte.

• En servo krever en mer forsiktig tilnærming til utformingen og innstillingen av kontrollkretsen, spesielt når det gjelder sikkerhet, fordi hvis trinnmotoren har en fast aksel, vil den ganske enkelt begynne å hoppe over trinn, og servomotoren kan starte hardt, øke strøm og resulterer i brannskader eller skade på betjeningsmekanismen.