De viktigste driftsmodusene til den elektriske motoren i det elektriske drivsystemet

Et fullstendig bilde av driften av enhver elektrisk drivmotor er gitt ved å undersøke de mekaniske egenskapene plottet i fire kvadranter av et rektangulært koordinatsystem (fig. 1). Disse egenskapene tilsvarer to hoveddriftsmåter for den elektriske motoren: motor og brems.

Motormodus kalles en slik driftsmodus for den elektriske motoren, der sistnevnte driver arbeidsmekanismen. I bremsemodus er drivkraften mekanismen og motoren balanserer enten denne kraften eller bremser ned.

Avhengig av driftsmodus endres dreiemomentretningen og rotasjonshastigheten. For de positive retningene for rotasjonshastigheten og dreiemomentet til den elektriske motoren, ta:

1) med vertikal bevegelse - rotasjonsretningen til den elektriske motoren når du løfter lasten og dreiemomentet for tilfellet med den elektriske motoren som arbeider for å løfte lasten,

2) med horisontal bevegelse, for eksempel for forskjellige typer vogner, en av bevegelsesretningene til mekanismen (forover, høyre) og dreiemomentet utviklet av motoren som tilsvarer denne bevegelsen. Momentene som overvinnes av motoren i dette tilfellet vil være negative.

Ris. 1. Bilde av drivmotorens driftsmoduser i rektangulære koordinatakser

Som du kan se av fig. 1, i den første kvadranten av koordinatsystemet, fungerer den elektriske motoren i motormodus (for eksempel når du løfter en last eller flytter en vogn). Den andre kvadranten tilsvarer driftsmåten til den elektriske motoren under horisontal bevegelse av mekanismen med bremsing, når den elektriske motoren skaper et bremsemoment som motsetter bevegelsen av mekanismens aksel.

Den tredje kvadranten tar for seg tilfellet med den elektriske motoren som opererer i lett lastsenking, når lastmomentet ikke kan overvinne friksjonsmomentet i mekanismen og girene, og den elektriske motoren bidrar til å senke lasten, og utvikler et motormoment som matcher retningen til bevegelse av lasten, men motsatt i fortegn til øyeblikket når lasten løftes.

Til slutt refererer den fjerde kvadranten til tilfellet med motorrotasjon under påvirkning av et eksternt dreiemoment. Denne modusen kan oppstå for eksempel ved senking av tung last, når den elektriske motoren utvikler et bremsemoment, holder lasten og hindrer løftemekanismens hastighet i å øke. I dette tilfellet har motormomentet et positivt fortegn, siden det er rettet på samme måte som ved løfting.