Krav til de mekaniske egenskapene til elektriske drev av kranmekanismer

Valget av det elektriske drivsystemet til kranmekanismen bestemmes i stor grad av kravene til dens mekaniske egenskaper, som varierer avhengig av typen teknologiske operasjoner som utføres av kranen. For eksempel krever den høye nøyaktigheten av monteringsoperasjoner utført med en kran høy stivhet fra egenskapene til elektriske stasjoner med et betydelig kontrollområde, mens for magnetiske kraner som transporterer skrap, spon, etc., spiller ikke disse kravene en så viktig rolle.

I de fleste tilfeller, for kraner, kan de generelle egenskapene til den elektriske stasjonen reduseres til de som er vist i fig. 1 og 2.

Hver av dem har et spesifikt formål:

• Funksjoner 1 og 2 brukes til å heve og senke laster ved høy hastighet;

• karakteristikk 3 og lignende er nødvendig for jevn start av motoren med reostatregulering og tjener noen ganger for å oppnå mellomliggende hastigheter for bevegelse av laster;

• hard karakteristikk 4 er i noen tilfeller nødvendig for å finjustere lasten til et visst nivå når du løfter den;

• karakteristikk 5 tillater senking av lette og tunge laster ved lav hastighet i bremsemodus (kvadrant IV), samt senking av lette laster og en tom krok når det er nødvendig å bruke kraftmodus (kvadrant III);

• karakteristikk 6 er nødvendig for mekanismer som opererer med en mulig plutselig overbelastning, for eksempel for grep.

Ris. 1. Mekaniske egenskaper ved elektriske drev av kranmekanismer.

Ris. 2. Mekaniske egenskaper ved elektriske drev av kranmekanismer med dreiemomentbegrensning.

Det skal bemerkes at i noen tilfeller, spesielt for bevegelsesmekanismer, er hovedkravet for den mekaniske ytelsen til en elektrisk stasjon å opprettholde en konstant akselerasjon når motoren startes. En slik driftsmåte kan oppnås for eksempel i nærvær av egenskapene vist i fig. 2. Lave bevegelseshastigheter med et akselmoment lik Ms og lav akselerasjon er gitt av karakteristikkene 7 og 7', og økte hastigheter og akselerasjoner - av karakteristikkene 8 og 8'.

De gitte grafene (fig. 1) gjør det mulig å bedømme hvilket fremdriftssystem som bør velges dersom det kreves et visst sett med egenskaper. Det er for eksempel åpenbart at karakteristikkene 1, 2, 3 kan oppnås fra en konvensjonell viklet rotor induksjonsmotor med reostatregulering i rotorkretsen.

Den elektriske stasjonen vil være mer kompleks hvis den må ha egenskaper 1, 2, 3, 5.I dette tilfellet kan du bruke en asynkronmotor med en faserotor og choker, en metningsspenningsregulator eller en tyristor i statorkretsen, en asynkronmotor med en faserotor og en akselvirvelgenerator. De gitte egenskapene kan fås fra elektriske frekvensomformere med likestrømsmotorer.

Valget av et elektrisk drivsystem kan ikke fullføres ved kun å vurdere muligheten for å oppnå visse mekaniske egenskaper fra det. Det er også nødvendig å evaluere dens dynamiske kvaliteter, økonomiske indikatorer, pålitelighet og enkel vedlikehold.

Samtidig skal det bemerkes at det generelle bildet av egenskapene som kreves for kranmekanismer (fig. 1) ikke gir en fullstendig ide om kravene til den elektriske stasjonen til kraner. For å fullt ut forstå hvilke krav som stilles til en elektrisk stasjon med karakteristikk 4 og 5, er det nødvendig å vite minimumshastigheten ved nominell belastning og stivheten til egenskapene, eller kontrollområdet og det nødvendige overbelastningsmomentet ved minimum reisehastighet.

Når du spesifiserer indikatorene ovenfor, bør oppmerksomhet igjen rettes mot de teknologiske kravene. Tatt i betraktning stivheten til egenskapene som kreves for for eksempel mekanismene til monteringskraner, må nøyaktigheten av å stoppe når du utfører operasjonene med å senke og løfte last først vurderes.

Hvis denne nøyaktigheten er noen få millimeter under løfteoperasjoner, vil minimumshastigheten for å løfte lasten være 0,005-0,02 m / s ved en nominell hastighet på omtrent 0,1-0,5 m / s.Vær oppmerksom på at de oppgitte tallene kan brukes til å bestemme det nødvendige styreområdet direkte. Derfor er det veldig viktig å etablere kravene til bremsenøyaktigheten til den elektriske stasjonen.

I noen tilfeller dikterer det å oppnå en viss type mekanisk ytelse i hovedsak valget av et elektrisk drivsystem. Så egenskapene 6, 7, 8 (fig. 1 og 2) som kreves for gripere kan gis den beste ytelsen av den systemstyrte omformeren - DC-motoren. Denne avgjørelsen skyldes også det faktum at elektriske drivverk av ristemekanismer vanligvis krever to eller tre flere mellomliggende reduserte hastigheter, og dette bestemmer behovet for ytterligere reguleringsegenskaper.

Når man lager et elektrisk drivsystem for kranmekanismer, er det viktig å oppnå egenskaper som i utseende ligner karakteristikkene 3 og 7 (fig. 1 og 2), som gir en reduksjon i sjokkbelastninger på mekanismen ved prøvetaking av løst tau og tilbakeslag i gir. .

For å klargjøre denne posisjonen, bør det bemerkes at under driften av den elektriske stasjonen til løftekranmekanismen, oppstår en slik modus ofte når motoren begynner å rotere, og lasten er i ro. Etter å ha fjernet slakk i tauet og klaringer, begynner lasten å bevege seg med et smell, da motoren kan ha nådd betydelig hastighet på dette tidspunktet. I dette tilfellet finner den såkalte pickup-modusen sted.

Hvis egenskapen til motoren samtidig er stiv, opplever tauet og mekanismen sjokkbelastninger, noe som fører til økt slitasje.I tillegg øker risikoen for å riste lasten.

Med myke egenskaper, når tauene trekkes og klaringer fjernes, øker dreiemomentet som utvikles av motoren og hastigheten reduseres. Derfor, når lasten begynner å bevege seg, reduseres påvirkningen på det mekaniske utstyret sterkt. I mindre grad, på grunn av manifestasjonen av bare tilstedeværelsen av tilbakeslag, observeres også en reduksjon av støt med en myk startkarakteristikk i bevegelsesmekanismene.