Elektriske styrekretser

Avhengig av hastigheten til passasjerheiser, brukes følgende typer strømkontrollkretser:

• lavhastighetsheiser har ekornbur eller faserotormotorer og en knapp eller spakkontroll,

• høyhastighetsheiser - to- eller enhastighetsmotorer kontrollert av magnetstasjoner eller tyristorkontrollstasjoner (TSU-R) med kontrollknapper,

• høyhastighets- og høyhastighetsheiser - DC-motorer kontrollert av "generator - motor" -systemet med forskjellige eksitasjonsskjemaer eller av "tyristoromformer - motor" -systemet med knapper,

• kjeder av asynkrone ventilkaskader (AVK) kan også brukes, hvis bruk gjør det mulig å øke effektiviteten. installasjon.

Passasjerheiser, avhengig av passasjerflyt, løftehøyde og antall heiser som betjener passasjerer, er delt inn i enkelt- og gruppekontroll.

Singler inkluderer:

a) heiser som opererer på enkeltbestillinger og anløp uten kryssingsstopp under nedstigning og oppstigning av passasjerer,

b) heiser med påstigning av passasjerer når de går ned, men med anropsforbud når de går opp,

c) det samme, men med registrering av anrop ved synkende med påfølgende utførelse.

Gruppeopererte heiser inkluderer:

a) heiser med en knapp for å ringe landingsplassene, uavhengig av antall installerte heiser (dobbel kontroll brukes oftere) og med passasjer ombordstigning ved nedstigning,

b) det samme, men med den komplette samlingen av passasjerer i de mellomliggende etasjene for på- og avstigning (vanligvis installert i administrative, utdannings- og andre bygninger).

I tillegg er det svært vanlig å sende heiser til en rekke hus og hele nabolag, når tilstanden til kretsene overvåkes fra én ekspedisjonskonsoll og flere heiser kontrolleres.

Uavhengig av hastigheten på heisene, enkelt- eller gruppekontroll av dem, er de nødvendige elementene i de fleste av deres ordninger som følger:

• selvjusterende knapper, klebrige eller lukkeknapper for å ringe drosjer og gi en ordre fra førerhuset,

• ulike valgsensorer og presise stopptilpasningsenheter for å registrere plasseringen av hytta og tilstanden til de elektriske kretsene,

• sensorer og forriglinger for tilstanden til heisetauene, tilstanden til gruven og hyttedørene (åpne eller lukkede),

• grensebrytere for å begrense hastigheten og graden av kabinbelastning,

• indikatorer for bevegelsesretningen til bilen og, i noen heiser, tilstedeværelsen av en last i bilen.

Av disse elementene vil vi dvele mer detaljert på posisjonsmatchende enheter (PSCs), som bestemmer stedet der gruvebilen må stoppe når et anrop eller en ordre inntreffer, og dens bevegelse opp eller ned.De resterende elementene er vanligvis ulike modifikasjoner av grensebrytere kjent fra andre kurs.

Strukturelt er posisjonstilpasningsanordninger implementert i form av et sett med tre-posisjons elektromekaniske eller induktive eller magnetiske (reed) sensorer plassert i gruver, med signaler som sendes ut til et relé eller en berøringsfri velger i maskinrommet (CCP-er er noen ganger implementert i form av sentrale gulvenheter plassert i maskinrommet) …

Sensorene som er plassert i gruven samhandler med de førerhusmonterte grenene (for elektromekaniske) eller magnetiske shunter (for induktive eller reed-brytere) og sender signaler til den sentrale gulvenheten (trinnkopimaskin eller relérelé) installert i maskinrommet, og sistnevnte sender og en kontrollkrets - et signal for å utføre den mottatte kommandoen.

Det er mer hensiktsmessig å plassere sensorene for bilbevegelsessignaler opp eller ned i bilen (det trengs færre ledninger) og installere magnetiske shunter i gruvene på de nødvendige punktene. I dette tilfellet, med digital kontroll, er antall kolonner med installerte shunter langs akselen lik antall biter av det overførte etasjenummeret i binær eller annen kode.

Elektromekaniske brytere med tre posisjoner flyttes til en av posisjonene som tilsvarer bevegelsen av førerhuset opp eller ned, eller stoppet, ved hjelp av et krøllearrangement.I dette tilfellet, når bilen beveger seg, slås kontaktene til bryterne på de passerte etasjene på til en av endeposisjonene, forbereder handlingen til kjeden av samtaler og bestillinger, og når bilen stopper, er bryteren flyttet til midtposisjon, slår av kontrollkretsen fra retningskontaktorene og utelukker dermed bilen fra å forlate gulvet når ordre- eller ringeknappen trykkes ved en feiltakelse.

For å sikre relativt nøyaktig bremsing av heisstolen, begynte nylig kontaktfrie induktive eller kontaktforseglede magnetisk styrte (reed) sensorer å bli brukt i deres kontrollkretser. Disse sensorene er installert både i gruven og i hytta: i gruven er det sensorer for valg (retardasjon), og i hytta er det en sensor for nøyaktig stopp. For å kommunisere med sensorene, er en lanterne magnetisk selektiv shunt plassert på cockpiten, og ferromagnetiske presisjonsstopp shunts er plassert i akselen (i hver etasje).

Induktive sensorer består av en åpen U-formet magnetisk krets med en spole innelukket i et hus. Viklingen til det utøvende reléet er koblet i serie med det og en vekselstrømspenning (U) påføres dem.

Med en åpen magnetisk krets er den magnetiske fluksen som krysser spolen liten. Derav e.m.f. og selvinduksjonsstrømmen i spoleledningene, så vel som den induktive motstanden (X) forårsaket av den, er praktisk talt fraværende, så motstanden til spolen er aktiv (R). Strømmen i seriekoblede spoler er relativt stor; imiterer lukkingen av kontaktene i kontaktsystemet (reléet slås på).

Når shunten lukker den U-formede magnetiske kretsen, øker den magnetiske fluksen som krysser spolen, og dermed øker emk. selvinduktans samt den induktive motstanden til spolen på grunn av den. Som et resultat avtar strømmen i spolene koblet i serie, og simulerer åpningen av kretsen i kontaktsystemet (executive reléet er slått av).

Reedbryteren er en U-formet kropp hvor det på den ene siden av sporet er plassert to forseglede glasskolber med vakuum inni og kontakter festet på fjærplater som er koblet til de respektive heiskontrollkretsene. På den andre siden av sporet er en permanent magnet. Arbeidselementet til slike sensorer er en ferromagnetisk shunt som passerer gjennom det U-formede snittet når heisvognen beveger seg.

Prinsippet for drift av disse sensorene er som følger: fjærkreftene til kontaktplatene til reed-bryterne er rettet slik at hvis feltet til en permanent magnet ikke virker på dem, er de normalt åpne kontaktene åpne, og de normalt lukkede kontakter er lukket, dvs. kretsene som disse kontaktene er koblet til vil bli åpnet eller lukket.

Denne reed-brytertilstanden vil være når den ferromagnetiske shunten er i sporet til et U-formet legeme, fordi magnetfeltlinjene til permanentmagneten er lukket over shunten. Når shunten kommer ut av sporet, lukkes magnetfeltlinjene på tvers platene, som overvinner deres fjærvirkning, og reedbryterkontaktene, og derfor kretsene de er koblet til, går i motsatt tilstand.

Som et eksempel som gjenspeiler hovedtrekkene til heiskontrollopplegg, vurder kontrollskjemaet for en enkelt heis uten tilhørende stopp vist i fig. 1. Heisen betjener fire etasjer; en to-trinns asynkronmotor M brukes som en executive motor.

Inkludering av lave (Ml) eller høye (B) motoromdreininger utføres av de korresponderende kontaktorene Ml og B. Motorens rotasjonsretning bestemmes av kontaktorene B og H, retardasjon - av en ekstra motstand P, stopp - med elektromagnetisk brems ET.

Brukes som gulvbrytere berøringsfrie induktive sensorer (DTS, DTOV og DTON) koblet i serie med reléspolene (RIS, RITOV, RITON). TTP-sensorene brukes til å slå på heisdriften til høy hastighet og gi en impuls til å senke farten, mens DTOV- og DTON-sensorene er designet for å nøyaktig stoppe heisen på gulvnivå i den tilsvarende etasjen og plasseres på bilen, magnetiske shunter for dem er installert i akselen til akselen.

Ris. 1. Skjematisk diagram av en enkelt heiskontroll

La oss vurdere formålet med de gjenværende elementene i kretsen og dens drift ved å bruke eksemplet med å flytte en hytte med en passasjer fra 1. til 3. etasje, forutsatt at den automatiske maskinen A, skillebryteren P og grensebryterne KB begrenser bevegelse av hytta opp og ned i nødmodus, er lukket og hytta er i første etasje. I dette tilfellet strømmer spolene til RIS-reléet, i tillegg til reléet i første etasje, fra merkestrømmen.

Når knappen «3. etasje» trykkes inn, dannes følgende elektriske krets: nettverksfase — pol på skillebryteren P — sikring Pr — endebryter KB — knapp «Stopp» — låsing av minedørene D1 — D4 — kontakter for oppspenning tauet KK — sikkerhetsendebryter KL — kabindørbrytere DK — kontakter på «Stopp»-knappen — åpningsblokk -kontakt Н — reléspole RUV — lukkekontakter til reléene RIS4 og RISZ (spolene til disse reléene fører strøm) — spole av gulvrelé ERZ — knapp «3. etasje» — åpningsblokker — kontakter til kontaktorer U, B, N — endebryter KB — sikring R — skillepol P — nettfase.

Etter at relé RUV og ER3 er aktivert, slås forovergående kontaktor B, hurtiggående kontaktor B (på spolekrets B — blokkkontakt ML — høyhastighetsbryter VB — relékontakter RISZ og ER3) på. Når kontaktene B og B er lukket, kobles motoren til strømnettet, kontaktor T, utløserskiven og shuntkontaktoren KO, som slår på shuntmagneten MO og forbereder kretsen til lavhastighetskontaktorspolen Ml, er skrudd på. Slaget trekkes tilbake, frigjøring av låsespaken og førerhuset begynner å bevege seg.

Når hytta nærmer seg tredje etasje, lukker den ferromagnetiske shunten spolen til TTSZ-sensoren, motstanden øker, og RISZ-reléet forsvinner, og slår av ER3- og RUV-reléene. Som et resultat forsvinner kontaktor B, lukker kontakten, slår på lavhastighetskontaktoren Ml, og kontaktor B forblir på, fordi når bilen beveger seg, er den magnetiske kretsen til den nøyaktige bremsesensoren ennå ikke lukket, derfor RITOV-kontakten er fortsatt ikke åpen.Motoren stoppes ved lav hastighet og arbeider i generatormodus med en motstand R. innført i en fase av statoren.

Så snart gulvet i bilen er på linje med gulvet, lukker den magnetiske shunten magnetkretsen til spolen til den eksakte stoppsensoren DTOV, reléet RITOV forsvinner og kontaktorene B, deretter KO og til slutt ML dreies Som et resultat kobles motorens elektromagnet og bremsen fra strømnettet, den mekaniske bremsen aktiveres og førerhuset stoppes.

Å lære et kollektivt opplegg for styring av heiser med forbipasserende stopp kun ved senking av bilen eller et helt kollektivt opplegg, dvs. når du passerer stopper mens bilen beveger seg opp og ned, er det nødvendig i et opplegg som ligner på det som er omtalt i fig. 1, introduser noen tillegg. For eksempel, i en to-trinns motorkrets, er ID-induktive sensorer, RIS-reléet og ringe- og ordreknappene i hver etasje inkludert som vist i fig. 2.

Ris. 2. Fragmenter av tillegg til kollektive heiskontrollopplegg (én etasje)

I en ordning med forbikjøringsstopp ved senking av hytta (fig. 2, a), gis anrop og bestillinger med separate klebrige knapper og kan derfor registreres når som helst og overføres til ordningen umiddelbart, bortsett fra bevegelsesperioden til kabin med passasjerer oppe når forsyningsbussen til overføringskontaktanropene til eksekutivkretsen er slått av av selektive kontakter fra den positive bussen.

I det komplette selektive kontrollskjemaet (fig. 2, b) er det i tillegg ringekretser for ombordstigning (ШДВв) og senking (ШДВн) hytter, kontaktene til blokkeringsreléene RBV og RBN er koblet til kontaktene til den selektive seksjonskretsutøvende kretsen .

I diagrammene vist i fig. 1 og 2, i fravær av en hytte på gulvet, aktiveres spolene til den induktive ID-sensoren og RIS-reléet. Derfor, når du trykker på kommandokommandoknappen eller ringer KV (de holdes i på-tilstand av UM-holdemagnetene til de overvinnes av kontaktene til gruvedørene i denne etasjen av DSh), dannes en krets (ikke vist i figurer) som inkluderer oppkontrollreléet RUV hvis destinasjonsetasjen er høyere enn gulvet på parkeringsplassen, eller nedkontrollreléet LVL hvis destinasjonsetasjen er under parkeringsplassen.

Etter ankomsten av bilen til anropsgulvet, blir ID-en til den induktive sensoren ventilert, RIS-reléet slås av, åpner kontaktene, noe som slår av RUV- eller RUN-reléet og LS-lampen (bilen stopper), og ved å lukke RIS4-kontakten forberedes en krets for utførelse av ordren som kommer fra bilen.

I den komplette kollektive kretsen brytes kretsen delt av kontaktene RIS1 og RIS2 på gulvet på parkeringsplassen til bilen, ikke bare av disse kontaktene, men også av kontaktene til blokkeringsreléet opp RBV eller ned RBN (spolene deres er ikke vist i diagrammet), og heve-, senke- og bestillingskretsene er atskilt fra hverandre ved å skille diodene D1 - D4.

Før du trykker på ringe- eller bestillingsknappen, hvis kjøretøyets kjøreretning ennå ikke er valgt, er alle kontakter i retningsvalgkretsen lukket, bortsett fra RIS4-kontaktene på parkeringsetasjen.Når en av disse knappene trykkes inn, kobles derfor anropssignalene fra etasjene som ligger over gulvet på parkeringsplassen til reléspolen RUN, og anropssignalene fra etasjene under parkeringsplassen inkluderer relé RUV. Etter at retningen er valgt, samtidig med RUV- eller LVL-reléet, slås et av blokkeringsreléene i motsatt retning RBV eller RBN på, noe som avbryter utgangen gjennom seksjonskretsen av ikke-transiente anropssignaler med kontaktene.

I skjemaet vist i fig. 2, a, for å senke passasjerene går kabinen uten stopp til den høyeste etasjen i samtalen og går deretter ned med forbipasserende stopp, og i diagrammet vist i fig. 2, b, hvis det er nødvendig å plukke opp passasjerer, går hytta til den nederste etasjen i anropet, og stiger deretter med forbipasserende stopp.

I de betraktede ordningene er velgerne laget på reléelementer. Sammen med dette brukes andre velgere: kam, fotoelektrisk, kontinuerlig børstesporing, stepping, på statiske elementer, etc.

Ved store passasjerstrømmer er det installert flere heiser i en korridor, som har kombinert kontroll i par eller grupper for å øke komforten og forbedre kraften. Antall heiser koblet i grupper overstiger vanligvis ikke fire, men oftere tre, selv om det er kjent systemer som inneholder opptil åtte heiser i en gruppe.

I gruppekontroll er det vanligvis tre hovedmoduser for heisdrift: toppstigning, toppnedstigning og balansert bevegelse i begge retninger. Aktivering av heisene for en eller annen modus utføres av ekspeditøren eller automatisk ved hjelp av programmeringsklokken installert for hver gruppe heiser.

I høyhus er hver gruppe heiser festet for å betjene et bestemt gulvområde, andre etasjer betjenes ikke av den. Hvis det er flere heiser i gruppen som betjener ett område eller en lav bygning, for å øke den gjennomsnittlige bevegelseshastigheten ved å redusere antall stopp, kan det tildeles separate heiser for å betjene partalls- og oddetasjene.

For å utføre dobbel- eller gruppestyring av heiser, må kontrollkretsene deres være kollektive og anrop til hver etasje i begge retninger må registreres separat i hver retning av passende lagringsenheter som inneholder releer, transistorer, etc.

Som et eksempel som gjenspeiler spesifikasjonene for operasjon i paret styring av heiser med ekstra parkeringsreleer for den første heisen 1PC og den andre heisen 2PC, betrakt et fragment av det skjematiske diagrammet vist i fig. 3.

Ris. 3. Fragment av et skjematisk diagram av paret heiskontroll: ER — etasjerelé, RPK — kanalbytterelé, RVP automatisk startrelé

I dette tilfellet svarer ikke bilen som gikk ned med passasjerer i første etasje anrop fra andre etasjer og venter på passasjerer. Hvis det ikke er noen bil i første etasje, sendes bilen som reiste seg etter ordre og slippes automatisk til første etasje, og når en annen bil senkes eller parkeres, forblir den siste på gulvet ved slutten av flyturen eller går til lastesentralen og brukes til anropsdrift hovedsakelig i synkeretning.

Hytteparkeringsreléet 1PC1 eller 2PC1 i første etasje slås på etter ankomst av hytte i første etasje fra grensebryteren 1KVN eller 2KVN (installert i kopimaskingruvene). Disse reléene er blokkert.Derfor indikerer inkluderingen av en av dem at denne bilen ankom første etasje tidligere enn den andre. I dette tilfellet slår relé 1PC1 eller 2PC1 med sin lukkekontakt på LS-signallampen og med sin åpningskontakt bryter ringekretsen til heisen, og avbryter samtalen mens bilen er parkert i første etasje.

Når bilen forlater første etasje, slukker LS-signallampen, strømmen til de oppringte kretsene til denne heisen gjenopprettes umiddelbart etter at bilen er sluppet, og etter at bilen til en annen heis ankommer første etasje, er datamaskinreléet. skrudd på. Denne kabinen forblir i første etasje og venter på passasjerer (noe som signaliseres ved å tenne LS-varsellampen). Når bilen som har steget til ordre slippes og det ikke er noen anrop, sendes et signal til kretsen som slår på reléspolene 1RUN eller 2RUV 1RUN eller 2RUV gjennom åpningskontaktene til endebryteren 1KVN eller 2KVN, og bilen går til første etasje, og t .n.

Motorstyringsutstyret til typiske enkelt-, dobbelt- og gruppekontrollheiser er vanligvis plassert på typiske paneler, stasjoner eller kontrollenheter installert i maskinrom.