Roboter og robotenheter — termer og definisjoner
Robot: En utøvende enhet med to eller flere programmerbare grader av mobilitet, med et visst nivå av autonomi og i stand til å bevege seg i det ytre miljøet for å utføre tildelte oppgaver.
Robotisk enhet: En utøvende enhet som har egenskapene til en industri- eller servicerobot, men som ikke har det nødvendige antallet programmerbare bevegelsesgrader eller et visst nivå av autonomi.
GOST R 60.0.3.1-2016 Roboter og robotenheter. Typer tester
Robot: En drivmekanisme, programmerbar i to eller flere akser, med en viss grad av autonomi, beveger seg i sitt arbeidsmiljø og utfører oppgavene som tiltenkt.
MERKNAD 1 Roboten inkluderer et kontrollsystem og et kontrollsystemgrensesnitt.
MERKNAD 2 Inndelingen av roboter i industriroboter og serviceroboter gjøres i henhold til deres formål.
Robotisk enhet: Aktuator med egenskaper til en industrirobot eller en servicerobot. Den kan ha ikke-programmerbare akser eller utilstrekkelig autonomi.
EKSEMPEL Forsterker; fjernkontroll enhet; to-akset industriell manipulator.
Industrirobot: En automatisk styrt, omprogrammerbar, multifunksjonsmanipulator, programmerbar i tre eller flere akser. Den kan enten festes på et forhåndsbestemt sted, eller den kan være mobil for å utføre industrielle automasjonsoppgaver.
Note 1 — En industrirobot omfatter: — en manipulator, inkludert aktuatorer; — kontroller inkludert pendant for pendant og kommunikasjonsgrensesnitt (elektronikk og programvare).
MERK 2: Dette objektet kan ha flere integrerte akser.
Robotsystem: Et system som inkluderer roboter, fungerende deler av roboter, samt maskiner, utstyr, enheter og sensorer som støtter roboter under drift.
Industrielt robotsystem: Et system som inkluderer industriroboter, arbeidskropper, maskiner, utstyr, enheter, eksterne hjelpeakser og sensorer som støtter robotene under drift.
GOST R ISO 8373-2014 Roboter og robotenheter. begreper og definisjoner
Industrirobot
En automatisk maskin, stasjonær eller mobil, bestående av en utøvende enhet i form av en manipulator med flere grader av mobilitet og en omprogrammerbar programkontrollenhet for å utføre motor- og kontrollfunksjoner i produksjonsprosessen.
Merk: Omprogrammering er egenskapen til en industrirobot for å erstatte et kontrollprogram automatisk eller ved hjelp av en menneskelig operatør.Omprogrammering innebærer å endre sekvensen og (eller) verdiene av forskyvninger etter grad av mobilitet og kontrollfunksjoner ved å bruke kontrollene til fjernkontrollen til kontrollenheten.
GOST 25686-85. Manipulatorer, biloperatører og industriroboter. Begreper og definisjoner (endring nr. 1)
Robotikk er en gren av grunnleggende og anvendt vitenskap som omhandler design, produksjon og anvendelse av automatiske og automatiserte tekniske systemer — roboter. En robot er en spesialdesignet, omprogrammerbar mekanisk enhet som kan fungere uten menneskelig hjelp.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. – 1987, september. — S. 136. — (Oversatt av B.H. Lopukhov).
Infografiske roboter:
Da den dukket opp i moderne robotikk, ble en robot definert som en automatisk maskin for å utføre mekaniske handlinger som ligner på de utført av et menneske som utfører fysisk arbeid. Det var ønsket om å erstatte en person, fremfor alt, i vanskelige og farlige jobber som fødte ideen om en robot. I moderne robotikk må imidlertid definisjonen av en robot utvides kraftig, ettersom roboter har overskredet de generelle dimensjonene til et menneske. Emnet for moderne robotikk er de tekniske analogene til gjenstander fra hele den levende verden, inkludert, selvfølgelig, mennesker.
Yurevich E. I. Grunnleggende om robotikk: en undersøkelse. godtgjørelse. — 4. utgave, revidert. og legg til — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Begrepet «robot» er av slavisk opprinnelse. Den ble introdusert av den kjente forfatteren Karel Čapek i stykket «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Dette ordet er oppkalt etter mekaniske roboter designet for å erstatte mennesker i hardt fysisk arbeid.Den tekniske termen «industriell robot» dukket opp på 70-tallet av XX-tallet. Imidlertid kan vi anta at røttene til robotikk går tilbake til antikken, da de første forsøkene ble gjort på å lage humanoide enheter, bevegelige kultfigurer, mekaniske tjenere.
En robot er et teknisk kompleks designet for å utføre ulike bevegelser og noen intellektuelle funksjoner som er iboende i mennesker. Roboten er utstyrt med nødvendige utøvende enheter, kontroll- og informasjonssystemer, samt verktøy for å løse beregningsmessige og logiske oppgaver. Hovedkomponentene til en robot er en manipulasjonsmekanisme og et automatisk kontrollsystem som inkluderer en mikrodatamaskin eller et sett med mikroprosessorer, og inkluderer i noen tilfeller også en sensorenhet.
Strukturdiagram av en industrirobot:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Industriroboter. Kinematikk, dynamikk, kontroll og ledelse. Engineering Library Series. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogi mellom prosessene for mottak, prosessering og transformasjon av signaler i biologiske og tekniske systemer (menneske og robot)
Robotikkens lover
1. En robot kan ikke skade en person eller, gjennom sin passivitet, tillate at en person blir skadet.
2. En robot må adlyde alle ordre gitt av en person, unntatt der disse ordrene er i konflikt med den første loven.
3. Roboten må ivareta sin sikkerhet i den grad dette ikke er i strid med første og andre lov.
Isaac Asimov, 1965
Artikler om dette emnet: