Generelle prinsipper for bygningsautomasjonssystemer
Hver teknisk prosess er preget av fysiske størrelser - indikatorer for prosessen, som for riktig flyt av prosessen enten må holdes konstant (vedlikeholde en vekselstrømfrekvens på 50 Hz i kraftverk) eller holdes innenfor visse grenser (opprettholde temperaturen i varmeovner for kyllinger innen ± 1 ° C), eller endre i henhold til en gitt lov (endring i belysning - kunstig skumring og kunstig daggry).
Et sett med operasjoner som er nødvendige for å opprettholde eller endre i den nødvendige retningen, kalles parametrene for reguleringsprosessen, og selve parametrene til prosessen er justerbare mengder.
Reguleringen som utføres uten menneskelig medvirkning kalles automatiske reguleringsanordninger som utfører slik regulering - automatiske regulatorer.
Et teknisk apparat som utfører en prosess som må reguleres kalles et reguleringsobjekt... For å kunne utføre regulering må objektet ha et reguleringsorgan, ved endring av posisjon eller tilstand som indikatorene av prosessen vil endres i de definerte grensene eller retningen.
Som et reguleringsorgan, som som regel er en integrert del av et regulert objekt, kan det ha ulike enheter, organer osv. tårn, i et ventilert rom — en ventil i ventilasjonsrøret osv. Kombinasjonen av kontrollobjektet og automatiske regulatorer automatisk kontrollsystem (ACS).
Ethvert automatisk kontrollsystem kan presenteres i form av separate enheter - elementer som opplever påvirkningen av ulike faktorer i operasjonsprosessen. De inkluderer påvirkninger som kommer både på systemet som helhet og på dets individuelle elementer.
Det er interne og eksterne påvirkninger. Interne påvirkninger er de som overføres i systemet fra ett element til et annet, og danner en konsistent kjede av interne påvirkninger som sikrer den tekniske prosessen med visse indikatorer.
Ytre påvirkninger kan på sin side deles inn i to typer. Den første typen inkluderer slike ytre påvirkninger som bevisst brukes på inngangen til systemet og er nødvendige for det normale forløpet av den tekniske prosessen. Slike påvirkninger kalles tuning, eller input.
Vanligvis er de betegnet med x, og siden arbeidet til hver automatiseringssystemer finner sted i tid, da spesifiseres som regel x (f) som relaterer handlingen til inngangsmengden til tid.Under handlingen av x (T) skjer det forskjellige kvantitative og kvalitative endringer i automatiseringssystemet, som et resultat av at prosessindikatorene - kontrollerte mengder - får de ønskede verdiene eller den nødvendige karakteren av endringen.
De justerbare verdiene er merket med y(T) og kalles utgangskoordinater eller utgangsmengder.
Den andre typen ytre påvirkninger på det automatiske kontrollsystemet inkluderer påvirkninger som kommer direkte til det regulerte objektet. Disse påvirkningene kalles ytre forstyrrelser og betegnes med F(T).
For ulike automatiseringssystemer vil det være forskjellig og forstyrrelser. For eksempel, for en DC-motor, vil inngangsverdien være spenningen som påføres motoren, utgangen (kontrollert verdi) vil være hastigheten til motoren, og forstyrrelsen vil være belastningen på akselen.
Skille mellom større og mindre forstyrrelser... Større forstyrrelser inkluderer de som har størst innflytelse på den kontrollerte verdien y(T). Hvis påvirkningen av eksterne forstyrrelser på den kontrollerte verdien y(T) er ubetydelig, anses de som sekundære.
Så, for en likestrømsmotor med konstant eksitasjonsstrøm, vil den primære forstyrrelsen være belastningen på motorakselen, og de sekundære forstyrrelsene er de forstyrrelsene som resulterer i mindre endringer i motorhastigheten (spesielt endringer i omgivelsestemperaturen , som fører til til en endring i motstanden til eksitasjonsviklingen og ankerviklingen og derfor strømmer, en endring i spenningen til nettverket som forsyner motorens eksitasjonsvikling, en endring i motstanden til børstekontaktene, etc.) .
Hvis en utgangsverdi (koordinat) er regulert i systemet, kalles et slikt system for single-loop, hvis flere mengder (koordinater) er regulert i system 8 og en endring i en koordinat av utgangen påvirker endringen i en annen koordinat, da kalles systemet multi-loop.