Elektrisk drift av elektriske taljer og kranbjelker
Opphengte elektriske traller (elektrifiserte taljer, taljer og kranbjelker) brukes til å løfte og flytte last og maskindeler under monterings- og reparasjonsarbeid i industrilokaler. Elektriske taljer, taljer og kraner er mindre enn brokraner, noe som reduserer størrelsen på industribygg og vedlikeholdet krever ikke kvalifisert personell.
Opphengte elektriske traller er designet for å løfte og flytte varer i produksjonsanlegg langs en strengt definert bane.
En elektrisk lastebil (fig. 1) består av 3 hoveddeler: en løftemekanisme (elektrisk talje) designet for å løfte (senke) og holde lasten, en bevegelsesmekanisme (understell) designet for å flytte den løftede lasten til en strengt definert posisjonsretning , en monorail som definerer horisontal bevegelse i to retninger.
Ris. 1. Kinematisk diagram av den opphengte elektriske vognen
Den elektriske taljen er montert på en arbeidsvogn og inkluderer følgende utstyr: elektrisk motor (5) til løftemekanismen, sylindrisk girkasse (10) for å redusere rotasjonshastigheten til den elektriske motoren til en verdi som gir en gitt lineær hastighet på løfte (senke) kroken, elektromagnetisk brems (9), for å stoppe motoren til akselen når den er koblet fra strømnettet eller spenningen forsvinner i nettverket, aktiveres en bremsebrems, som virker på kraften til fjærene, når akslingene er viklet rundt akselen, endebryteren (7) på kroken, for å begrense løftingen av kroken, når den trykkes, kobles motoren fra nettverket og bremser ned, taustrommelen (6), for vikling ( avvikling) og oppbevaring av tauet, kroken (8), for å sikre den løftede lasten .
Understellet er montert på monorailen (3), støttet av løpehjulene på de nedre flensene på dobbeltskinnen. Kjøring av hjulene gjennom en sylindrisk girkasse (11) ved hjelp av en elektrisk motor (2).
Monorail — I-bjelke med endebrytere (4) i endene for å begrense horisontal bevegelse.
Elektrisk talje TEP-1 (lastkapasitet 1 t, spenning 380 V) består av løfte- og flyttemekanismer med individuelle elektriske drev. Arbeidstrommelen 2 drives av motoren 20 gjennom en planetgirkasse bestående av satellitter 5, 7, 8, blokkgir 13, solhjul 6, 9, holder 14, 15. Hoveddrivakselen 4 stoppes når motoren er av. ved skiver 10 under påvirkning av fjær 11.
For å drive løftemekanismen med en hastighet på 6,5-6,9 m / s, brukes en asynkronmotor med økt slip av typen AOS-32-4M (effekt 1,4 kW ved 1320 rpm og driftssyklus = 25%).Den oppadgående bevegelsen til kroken begrenses av en endebryter.
Ris. 2. Elektrisk drift av elektrisk talje TEP -1: 1 — arbeidstrommel, 3 — hulaksel, 4 — arbeidsaksel, 5, 7, 8 — satellitter, 6, 9, 15 — solgir, 10 — bremseskiver, 11 — bremsefjær, 12 — elektromagneter, 13 — blokkgir, 14, 16, 21 — bærere, 17 — kabel, 18 — fjæring, 19 — krok, 20 — elektrisk motor for løfting av lasten, 22 — vogn elektrisk motor, 23, 24 — gir, 25 — rulle, 26 — monorail.
Figur 3 viser funksjonen til taljen. Effektiviteten til den elektriske taljen øker til 0,58 når massen til den løftede lasten øker til 1000 kg.
Interessant driftsmodus for motor 4 når lasten senkes: mens vekten av lasten er mindre enn 425 kg, fungerer den elektriske motoren i motormodus, og når massen er over 425 kg - i generatormodus. Derfor, for å overvinne tomgangsmomentet til løftemekanismen, er en last som veier 425 kg tilstrekkelig.
Ris. 3. Driftsegenskaper for en elektrisk talje: 1 — ssphi til den elektriske motoren, 2 — kraften til den elektriske motoren når lasten løftes, 3 — effektivitet, 4 — kraften til den elektriske motoren når lasten senkes.
For å drive understellet til den elektriske taljen, en asynkron elektrisk motor 22 (fig. 2) av typen TEM-0,25 (effekt 0,25 kW ved 1410 rpm og driftssyklus = 25%) med innebygd planetarisk ett-trinns girkasse og gir 23, 24, som overfører rotasjon av ruller 25. Bremseinnretninger er ikke montert på bevegelsesmekanismene til de enkleste taljene. Taljens bevegelse langs bjelken i begge retninger begrenses av mekaniske stopp.
En svingkran skiller seg fra en talje ved at bjelken som taljen går på kan bevege seg rundt i produksjonsrommet, drevet av en ekorn-bur eller faserotorelektrisk motor. Kranbjelkebroen, som har en elektrisk drivmekanisme, er laget i form av en enkelt bjelke som det elektriske understellet beveger seg på.
Trefase asynkronmotorer med ekorn-burrotor brukes til å drive utenbords elbiler og kun med høy lastekapasitet og behov for hastighetsregulering og jevn "landing" av lastasynkronmotorer med faserotor.
På grunn av mangelen på lav hastighet som er nødvendig for jevn landing av last eller nøyaktig stopp av kranen, må arbeideren periodisk slå av og på de elektriske motorene, og dette øker antallet starter og forårsaker oppvarming av viklingene, og reduserer også slitestyrke på kontaktene. Derfor er det på noen kraner elektriske stasjoner for løfting og kjøring med to driftshastigheter: nominelle og reduserte, som leveres ved å bruke to-trinns asynkronmotorer i stedet for enkelthastighets eller en ekstra mikrodrift.
Lavhastighets (0,2 - 0,5 m/s) opphengte elektriske traller drevet av ekorn-burmotorer styres vanligvis fra gulvnivå (bakkenivå) ved hjelp av opphengt trykknappstasjoner… I lufttraller og kraner med kabin for operatøren (med en hastighet på 0,8 - 1,5 m/s) styres motorene med faserotor av kontrollere.
De elektriske motorene til taljene og traverskranene styres av reversible magnetiske startere og startknapper hengt opp i en fleksibel armert kabel.Spenningen til spolene og kontaktene til kontaktorene for å heve KM1 (fig. 4), senke KM2, flytte KMZ forover og bakover KM4 tilføres gjennom en strømbryter og en kabel eller kontaktledninger. Løfteanordningens bevegelse oppover begrenses av en endebryter. SQ.
Ris. 4. Elektrisk skjematisk diagram av kranbjelken
Blokkering av reverserende kontaktorer til motorer fra samtidig innkobling utføres ved hjelp av doble kretsknapper og mekanisk blokkering av selve kontaktorene (eller åpning av hjelpekontakter til kontaktorer).
På elektriske taljer og traverskraner omgås ikke startknappene av de tilsvarende sperrekontaktene for lukkekontakten, noe som hindrer taljen i å fortsette å fungere etter at operatøren slipper trykkknapphengestasjonen. Samtidig med løftemotoren aktiveres UA-solenoiden som åpner bremsen.
Maksimal tillatt starttid for løftemekanismer er 3 - 5 s, for bevegelsesmekanismer - 10 - 15 s.
Du kan også se: Elektrisk utstyr og kjetting av elektriske taljer
Driftsmåten til motorene til elektriske lastebiler, elektriske taljer og overheadkraner avhenger av deres formål. Hvis varene flyttes på brokraner over korte avstander, fungerer motorene i en skammelig kortsiktig modus (for eksempel i traller som betjener deler av verksteder eller lager).
For traverskraner som transporterer varer over anleggets territorium over relativt store avstander, er driftsmodusene til løfte- og bevegelige motorer forskjellige: den første er preget av en kortsiktig modus, den andre av en langsiktig. av motorene for løfting og flytting av elektriske taljer, taljer og portalkraner bestemmes på samme måte som for motorer med overhead kranmekanismer.