Reise- og endebrytere

Endebrytere, endebrytere og mikrobrytere tilhører posisjons- og posisjonssensorer. De er kinematisk koblet til arbeidsmekanismene og kontrolldriften, avhengig av banen som kjøres av arbeidsmekanismen. Bryteren som begrenser bevegelsen til betjeningsmekanismen kalles en grensebryter. Grensebrytere kan koordinere driften av flere stasjoner, og få dem til å starte, stoppe, endre hastighet avhengig av posisjonen som mekanismen til arbeidsmaskinen har.

Prinsippet for drift av grensebryterne er ikke basert på det faktum at de er montert på de stasjonære delene av arbeidslegemene i en bestemt posisjon, men de bevegelige arbeidslegemene som kammene er festet til, når en gitt posisjon, virker på sensorene, forårsaker deres drift.

Trykk på bevegelsesbryteren

Spak bevegelsesbryter

Trykkbrytere er hovedsakelig produsert med enkeltvirkende.Bryteren består av en base 1, en stang 4 som ligger på den sfæriske overflaten av hylsen 7, faste kontakter 6, som bærer en bro av bevegelige kontakter 5. For mer pålitelig svitsjing blir bevegelige kontakter 5 og faste 6 trykket av en fjær 2 Ved påføring av kraft beveger stangen 4 seg og kontaktbroene kobles om, dvs. slå av bryte kontakter og slå på opprette kontakter.

For momentbryterne på terminalbasene 1 er det faste faste kontakter 2. Broen av bevegelige kontakter 6 er montert på spaken 3. Den bevegelige (måle) spaken 5 er ikke fast forbundet med stroppen 10, men gjennom et sett med båndfjærer 11 (for å unngå skade på effektbryteren ved fjærbrudd) ... Stangen 7 er koblet til spaken 3. Når den roteres, tvinger kulen 8 under påvirkning av fjæren 9 stangen 7 for umiddelbart å bytte kontaktene i det øyeblikk de frigjøres fra låsen 13. Kontaktene går tilbake til sin opprinnelige posisjon under påvirkning av pluggen 4 i en hvilken som helst vinkel innenfor 45° fra bryterens akse.

Formål og arrangement av endebrytere

Det produseres mange typer grensebrytere, som er forskjellige i graden av miljøbeskyttelse (åpen, støv- og sprutsikker, vanntett og eksplosjonssikker), når det gjelder kontaktåpningshastighet, dimensjoner, operasjonsnøyaktighet, design (brytere med spak og trinse, med skyver, pinne, etc.), verdien av svitsjestrømmen, etc.Grensebrytere av følgende typer er mest brukt på produksjonsmekanismer: krangrensebrytere KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); brytere VK-200G, VK-300G; brytere av VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62-serien, eksplosjonssikre grensebrytere VKM-VZG, VPV, etc.
For å sikre en nøyaktig stopp av mekanismen, må grensebryteren som gir kommandoen om å bremse den elektriske stasjonen innføre en minimumsfeil forårsaket av spredningen i driften av enhetens kontakter. Årsakene til denne feilen er endringer i temperatur, fuktighet, smøring av gnideflater, etc.

Siden nøyaktig bremsing vanligvis oppnås ved å forhåndsgire den elektriske motoren til redusert hastighet, ved valg av endebryter, for å unngå forsinket åpning av kretsen og øke bremsenøyaktigheten, bør brytere med momentan kontaktåpning foretrekkes.

Grensebrytere VK-200G og VK-300G

Grensebryter VK-300G

Grensebrytere med øyeblikkelig kontaktåpning VK-200G og VK-300G.

Faste kontakter er montert i huset Bevegelige kontakter er festet til spaken. Bytting av kontaktene gjøres ved å vri på betjeningsspaken forbundet med et sett med båndfjærer. Når drivspaken roteres under påvirkning av fjærkraften som overføres til ballen, roterer stangen, som er fast forbundet med spaken, øyeblikkelig i det øyeblikket hunden slippes. I dette tilfellet bryterkontaktene til bryteren.

Kontaktbyttetiden er 0,04 s selv ved en svært lav koblingshastighet på 10 mm/min.I alle versjoner av bryterne, bortsett fra den andre, blir kontaktene returnert til sin opprinnelige posisjon av en fjær.

VK-200G Switch har en støv- og sprutbestandig design, og VK-300G Switch er en vanntett versjon.

Bryterne har én markør og én brytekontakt. Bryterhuset kan monteres i alle posisjoner. Rullearmen kan justeres til alle vinkler. Betjeningsvinkelen til spaken er 12 ± 2 °, hele slaget kan være 22 °. Det gratis ekstra trekket tjener til å beskytte mot brudd. Bevegelseshastigheten til mekanismen bør ikke overstige 30 m / min. I utgangsposisjonen er spaken med rullen satt i en vinkel på 45 ° til aksen til bryterlegemet med en hastighet på mekanismen på opptil 15 m / min og i en vinkel på 55 ° med en hastighet på mer enn 15 m/min.

Unøyaktigheten av bryteroperasjonen, karakterisert ved det største avviket til platen fra midtposisjonen på tidspunktet for bytte, er ± 0,2 mm. Den gjennomsnittlige posisjonen til platen i øyeblikket av aktivering av grensebryteren bestemmes som et resultat av et stort antall eksperimenter.

Det bør huskes at grensebryterne VK-200G og VK-300G, laget med en konvensjonell rulle, er enkeltvirkende enheter (bytte utføres ved å trykke på bryteren fra en bestemt side). Når bryteren ikke fikser enden, men mellomposisjonen til mekanismen, og det er mulig for bryterplaten å bevege seg fra forskjellige sider, er det nødvendig å installere en grensebryter med en kuttet rulle.

Når platen beveger seg i motsatt retning, roterer rullen rundt sin akse, og spaken forblir stasjonær: etter å ha passert platen, roterer rullen til sin opprinnelige posisjon under påvirkning av en fjær. Det er også mulig å bruke en to-rull bryter (versjon 2).

For å øke påliteligheten til VK-200G- og VK-300G-bryterne, anbefales det å manipulere kontaktene deres som opererer i 110 og 220 V DC induktive kretser med en RC-gnistfangerkrets. For kretsen. 110 V bruker en 0,8 ohm, 5 W motstand og en 0,5 μF, 1000 V kondensator; og i en 220 V-krets - en 1 ohm, 5 W motstand og en 0,25 μF, 1500 V kondensator.

VK-200G og VK-300G brytere tillater opptil 1200 operasjoner i timen.

Grensebrytere KU-700A

Grensebryterne i KU-700A-serien, opprinnelig utviklet for kraner, har kraftige kontakter som pålitelig og med høy nøyaktighet avbryter strømmene til kontaktorspolene ved tilstrekkelig lave omdreininger av mekanismene. De produseres i følgende versjoner: KU-701A, KU-763A, KU-704A og KU-706A.

Maksimal hastighet på mekanismen er 150 m / min for KU-701A, 100 m / min for KU-704A og 300 m / min for KU-706A. For KU-703A er maksimalhastigheten ikke begrenset.

Brytere brukes i kontrollkretsene for å begrense den lineære bevegelsen til mekanismene: KU-701A-med små kystverdier, KU-704A, KU-706A-med hvilken som helst kyst, KU-703A begrenser løftemekanismenes vandring.

Kroppen som påvirker aktiveringen av bryterne er: for KU-701A, KU-706A - linjalen ved grensen 70 av mekanismen, for KU-704A-pinne, for KU-703A - en hylle montert på en krankrok som traverserer som hever eller reduserer belastningen på bryterkontrollspaken.

Hovedtypen er endebryteren KU-701A. Kan monteres i alle posisjoner; rullearmen kan justeres til 90 ° og 180 ° fra normal posisjon.I motsetning til VK-200G og VK-300G har KU-701A girspaken tre posisjoner, KU-701A er en dobbeltvirkende enhet.

Utformingen av endebryteren KU-701A

Illustrasjonen viser et utsnitt av effektbryteren (uten styrespaken for rullen). En blokk med kamelementer, en kamtrommel og en låseanordning er festet inne i huset.

Blokken med kamelementer består av en base hvorpå kontaktbolter med faste kontakter og to spaker med kontaktbroer er festet. Spakfjærer ved hjelp av plater holder brokontaktene med boltkontaktene i lukket stilling. Når kamtrommelen roterer, presses kamskivens fremspring mot spakens fremspring og kontaktene åpnes. Baktrommelen har en aksel som drivarmen er godt festet på. Baktrommelen har en figurert plate (skralle), som påvirkes av låsemekanismen som holder trommelen og samtidig drivverket i en eller annen arbeidsstilling.

Undersøkelse av KU-700A serie grensebrytere. viste høy nøyaktighet i arbeidet sitt. Ved bevegelseshastigheter til mekanismen over 1 m / s, observeres ingen merkbare feil.

Grensebrytere VPK-1000, VPK-2000 og VPK-4000

Grensebrytere i seriene VPK-1000, VPK-2000 og VPK-4000 har funnet anvendelse i maskinteknikk. De har et bredt utvalg av design. Drivverket kan lages i form av pusher, pusher med rull, spak med rull, etc.Noen typer brytere er laget med en selektiv drift som reagerer på bevegelsen av bryterplaten i bare én retning.

VPK-1000-endebryteren inneholder en innebygd MP-110-mikrobryter og kan operere i AC-kretser opp til 380 V og DC opp til 220 V. Bryteren har én markør og én brytekontakt. Arbeidsslaget i pusher-versjonen er 2,4 mm, tilleggsslaget er 5 mm. I spak- og rulleversjonen er disse indikatorene henholdsvis 15 ± 5 ° og 25 °. Bryterhuset er beskyttet mot støv og vannsprut.

VPK-2000-seriens grensebrytere er direktevirkende. Aktiveringsfeilen på bevegelsesbanen til mekanismen med en hastighet på 20 mm / min er ± 0,3 mm for versjonen av stasjonen i form av en spak med en rulle og + 0,1 mm for versjonen med en skyver. Bryteren har en markør og en brytekontakt. Dekselet er støvtett, oljetett.

VPK-4000-seriens grensebrytere har opptil fire kontakter i hver kombinasjon som kan operere i AC-kretser opptil 660 V og DC-kretser opptil 440 V. Kontaktsystemet er dobbelt åpen krets direktevirkende. Minimumsstrømmen og spenningen som kontaktsystemet fungerer pålitelig ved er 0,05 A og 12 V. Driftsfeilen på veien er ± 0,1 mm. Kroppen er laget i vanntette og andre versjoner.

Eksplosjonssikre endebrytere VKM-VZG og VPV

Små eksplosjonssikre endebrytere VKM-VZG inneholder en innebygd mikrobryter med momentan kontaktåpning. Bryteren er designet for å fungere i 380 V, 50 Hz og 220 V DC-kretser. Nominell strøm for kontaktene 2,5 A.

Drivanordningen er laget i form av en spak, med en rulle eller skyver.Arbeidsslaget til stangen er 1 - 2 mm, tilleggsslaget etter aktivering er 4 mm.

ERW-endebryteren har en lignende design som aktuatorer, og inneholder to til fire momentbryterkontakter. Responstiden er lik 0,04 s.

Banefeilene til VKM-RZG- og VPV-endebryterne er omtrent lik feilene til VPK-2000- og VPK-4000-bryterne.

De beskrevne grensebryterne er mye brukt. De er enkle og rimelige enheter; noen av dem er ganske nøyaktige. Imidlertid har disse enhetene en rekke betydelige ulemper. De er preget av en relativt lav begrensende hastighet på mekanismen, begrenset levetid på grunn av slitasje på den mekaniske delen og elektrisk erosjon av kontaktene, begrenset hastighet og tillatt koblingsfrekvens. I tillegg er disse enhetene kilder til støy og radioforstyrrelser og krever periodisk justering. Derfor blir posisjonssensorer og kommandoenheter for berøringsfrie mekanismer i økende grad brukt i mekanismekontrollopplegg, men les om dette i neste artikkel — Kontaktløse bevegelsesbrytere