Industriell kontroller kompatibel med Arduino, Industruino

For tiden, i etableringen av automatiserte linjer, verksteder og fabrikker, brukes mikroprosessorsystemer med et bredt spekter av handlinger mye. Bruken av mikroprosessorsystemer som en del av industrielt utstyr gjorde det mulig å samtidig redusere kostnadene med en størrelsesorden sammenlignet med systemer basert på elementer med lav og middels grad av integrasjon, og implementerte lignende funksjoner. Introduksjonen deres ble ledsaget av en kraftig reduksjon i vekt, dimensjoner og strømforbruk til systemene.

Ris. 1. Kontroller i kontrollskap

Systemer beregnet for spesiell bruk i automatisering av ulike prosesser kalles kontrollere. Mange forskjellige kontrollere brukes i industrien i dag. Alle er rettet mot å løse problemer innen automatisering.

Den siste tiden har det vært en trend i utviklingen plattformArduino Det er et maskinvare- og programvareverktøy for å bygge enkle automatiserings- og robotsystemer rettet mot ikke-profesjonelle brukere. Basert på denne plattformen ble Industruino laget - det er en Arduino-kompatibel industriell kontroller (fig.2), kjennetegnet ved brukervennlighet og pris.

Fig. 2. Kompatibel med Arduino industrikontroller

Den industrielle kontrolleren drives av 12 / 24V DC.

Kontrolleren er utstyrt med følgende innganger/utganger:

• 4 analoge innganger for tilkobling av sensorer med 0–20mA eller 0–10V utgangssignaler. Et analogt signal som kommer til hver inngang konverteres til en 18-bits digital kode;

• 2 analoge utganger designet for å koble sammen executive enheter med 0–20mA eller 0–10V inngangssignaler. Hver utgang konverterer en 12-bits digital kode til et av de spesifiserte analoge signalene;

• 8 digitale (diskrete) galvanisk isolerte innganger med spenning opp til 32V DC;

• 8 digitale (diskrete) galvanisk isolerte utganger vurdert til 2,6A hver.

I tillegg støtter kontrolleren informasjonsutveksling via Ethernet-protokoll takket være en spesiell kommunikasjonsmodul. Det er også mulig å koble kontrolleren til andre enheter via Modbus (RS-485)-protokollen.

Ris. 2. Demontert Industruino-kontroller

Programmeringsspråket til industrikontrolleren er basert på C / C ++. Det er enkelt å lære og for øyeblikket den mest praktiske måten å programmere mikrokontrollerenheter på. I fig. 3 viser de viktigste bruksområdene til Industruino industrikontroller.

Ris. 3. Bruksområder for industrikontrolleren Industruino

Dermed har Industruino industrikontroller alle de tekniske egenskapene som er nødvendige for bruk som en del av moderne prosessstyringssystemer… Fordelen er at det er enkelt å programmere og koble til eksterne enheter. Som en ulempe kan du peke på et lite antall innganger / utganger, noe som begrenser bruken i automatisering av store industrianlegg.Kontrolleren kan imidlertid med hell brukes i automatiseringssystemprosjekter for små og enkle kontrollobjekter.

Khaibulin D.R.