Innstilling av PID-kontrolleren til frekvensomformeren

PID-kontrollfunksjonen kan brukes til å kontrollere vedlikehold av trykk, strømning, temperatur osv. Et blokkskjema over en variabel frekvensomformer med PID-kontroll er vist i fig. 1.

Ris. 1. Blokkskjema over PID-kontroll

PID-kontroller oppsett

Produsert i samsvar med kravene til det drevne systemet, referansesignalet og tilbakemeldingssignalet. For detaljer om innstillingsprosedyren, se bruksanvisningen til den spesifikke frekvensomformeren.

De justerbare parameterne for PID-regulering er gitt i en tabell. 1.

Tabell 1. Justerbare parametere for PID-kontroll

Navn Innstillingsområde Forsinkelsesfilter 0 — 255 Proporsjonal faktor (P) 0,01 — 100 Integrasjonsfaktor (I) 0,01 — 100 Øvre avviksgrense 0 — 50 Nedre avviksgrense 0 — 50 Differensiasjonskoeffisient (D) 0 — 2,55

Innstilling for proporsjonal kobling

Den proporsjonale koblingen (P) forsterker forspenningen (forskjellen mellom referanse- og tilbakemeldingssignalet) for å kompensere for styring proporsjonal med forspenningen. Når verdien øker, akselereres responsen til kontrollhandlingen, men en for stor økning i proporsjonalitetsfaktoren kan forårsake ustabil drift og svingninger (fig. 2).

Ris. 2. Stille inn proporsjonalbåndet (P-område) til PID-regulatoren

Integrator oppsett

Integreringsrelasjonen (I) kansellerer restavbøyningen etter proporsjonalrelasjonen. Jo større integrasjonskoeffisienten er, desto mindre blir restavviket, men en for stor økning kan forårsake ustabil drift og svingninger (fig. 3).

Ris. 3. Innstilling av integreringselementet (I-elementet) til PID-regulatoren

Stille inn differensiatoren

Differensieringsleddet (D) forbedrer responsen til systemet når avvikene endres raskt. Å øke derivasjonsfaktoren for mye kan imidlertid forårsake fluktuasjoner i utgangsfrekvensen.

Filterinnstillingsforsinkelse

Forsinkelsesfilteret er designet for å inneholde raskt skiftende skjevheter (førsteordens forsinkelsesforhold). Hvis du reduserer forsinkelsen, vil prosessen øke hastigheten og omvendt (fig. 4).

Ris. 4. Stille inn forsinkelsesfilteret

Stille inn tilbakemeldingssignalet

Ved å velge et PID-kontrollsignal kan du spesifisere kilden til tilbakemeldingssignalet. Ved bruk av analog inngang settes tilbakemeldingssignalet til null tilsvarende frekvensen 0 Hz, og maksimumsverdien tilsvarer maksimal frekvens. For eksempel, hvis et 4-20 mA-signal brukes, sett 20 % for 0 Hz og 100 % for maksimal frekvens.

Stille inn arbeidssignalet

Referanseverdien brukes som en frekvenssettkommando med funksjonen for valg av hastighetsreferanse. Referansefrekvensverdien settes som teknologiparameterverdien som tilbakemeldingsverdien vil sikte mot. Referansen kan også stilles inn med forhåndsinnstilte hastigheter.